1.直接放在相机就可以让相机带有陀螺仪功能 2.安卓苹果自由使用

基于stc51单片机的MPU6050角度测量，可直接读取角速度加速度，换算成角度。简单方便，源代码奉上。

C#与unity结合，对维特智能JY60陀螺仪的姿态进行实时显示的demo 将unity场景嵌入到C#的Winform中，通过串口读取维特智能的JY60陀螺仪数据，unity模型显示陀螺仪的实时姿态 软件架构 unity版本：5.3.8 插件：unity webplayer c#开发环境：vs2019社区版 项目下开源的工程 unity工程：“New Unity Project” vs工程：“SerialUnity3D” 注：C#工程中的unity控件的src属性，unity文件位置只能识别绝对路径 参考资料 https://www.runner.ink/2017/12/03/c/

(2) 从陀螺仪中获取原始数据并处理； (3) 更新数据并输出。 2. 代码分析 官方的驱动主要是了 MPL软件库(Motion Processing Library)，要移植该软件库我们需 要为它提供 I2C 读写接口、定时服务以及 MPU6050 的数据更新标志。若需要输出调试信 息到上位机，还需要提供串口接口。 I2C 读写接口 MPL库的内部对 I2C 读写时都使用 i2c_write 及 i2c_read 函数，在文件“inv_mpu.c” 中给出了它们的接口格式，见代码清单 43-1。 代码清单 43-9 I2C 读写接口(inv_mpu.c 文件) 1 /* The following functions must be defined for this platform: 2 * i2c_write(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr, 3 * unsigned char length, unsigned char const *data) 4 * i2c_read(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr, 5 * unsigned char length, unsigned char *data) 6 */ 7 8 #define i2c_write Sensors_I2C_WriteRegister 9 #define i2c_read Sensors_I2C_ReadRegister 这些接口的格式与我们上一小节写的 I2C 读写函数 Sensors_I2C_ReadRegister 及 Sensors_I2C_WriteRegister 一致，所以可直接使用宏替换。 提供定时服务 MPL软件库中使用到了延时及时间戳功能，要求需要提供 delay_ms 函数实现毫秒级延 时，提供 get_ms 获取毫秒级的时间戳，它们的接口格式也在“inv_mpu.c”文件中给出， 见代码清单 43-2。 代码清单 43-10 定时服务接口（inv_mpu.c 文件） 1 /* 2 * delay_ms(unsigned long num_ms) 3 * get_ms(unsigned long *count) 4 */ 5 6 #define delay_ms Delay_ms 7 #define get_ms get_tick_count 我们为接口提供的 Delay_ms 及 get_tick_count 函数定义在 bsp_SysTick.c 文件，我们使 用 SysTick 每毫秒产生一次中断，进行计时，见代码清单 43-11。 代码清单 43-11 使用 Systick 进行定时（bsp_SysTick.c） 1 2 static __IO u32 TimingDelay; 3 static __IO uint32_t g_ul_ms_ticks=0; 4 /** 5 * @brief us 延时程序,1ms 为一个单位 6 * @param 7 * @arg nTime: Delay_ms( 1 ) 则实现的延时为 1 ms 8 * @retval 无 9 */ 10 void Delay_ms(__IO u32 nTime)

驱动基于stm32g070以及并在freertos下已经测试成功，接口放于.c的最上面，可以根据自己的需求进行修改，本人使用的是SPI接口

三维陀螺仪MPU6050的显示程序VC++

串口读取发送数据（如读取光纤陀螺仪，串口通讯，其他串口均可使用） 前面板内容：串口接收区，串口发送区，接受字节数，发送字节数，工作状态，循环次数等

研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能． 分析加速度计和陀螺仪 的误差来源，并提出误差模型，进行误差补偿． 提出了加速度计传感器惯性导航系统算法，并结合 结合车辆系统动力学模型，对算法进行了仿真和实车测试． 仿真和测试结果和常规惯性导航系统 所采用的陀螺仪方案进行对比分析，从而验证了加速度计惯性导航算法的相对有效性．

运动分析 基于来自手机的加速度计/陀螺仪数据的人体运动分类 data-gathering包含从智能手机收集实时数据并将其转储到磁盘所需的所有代码 datasets包含我们用于训练模型的训练和验证数据 logs随时间推移的模型性能 models预训练模型 进行数据分析的src应用程序 自己测试实时分类器 首先设置您的环境： 安装node.js和python 2.7 进入data-gathering文件夹并运行npm install 进入src文件夹并运行easy install sklearn docopt 该应用程序包含三个部分：在电话上运行并获取数据的网站；以及在计算机上运行并接收数据的node.js应用程序； 一个对数据进行分类的python应用。 得到两个终端和... 在1号航站楼： $ cd src $ python dataset.py --model ../mod

适用于平衡车，可外扩磁力计及压强传感器用于四轴无人机制做，该文档详细讲述了模块的功能特色，电气特性，应用信息，可编程中断等官方资料