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模型预测控制详细讲解

针对模型预测控制给出了详细介绍，附带有例程，对于初学者有很大帮助！

2019-12-21 22:02:53 852KB MPC

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基于预测电流控制的三相逆变器MATLAB仿真，《 Predictive Control of Power Converter and Electrical Drives》正版书中的例程，对于学预测控制的朋友很有参考价值。我就是根据这个仿真，搭出来的整流器的预测控制仿真

2019-12-21 21:58:35 226KB MATLAB MPC 模型预测控制 三相

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matlab中的mpc工具箱

2019-12-21 21:56:15 1.56MB mpc toolbox

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智能预测控制及其MATLAB实现

智能预测控制及其MATLAB实现，智能预测控制及其MATLAB实现

2019-12-21 21:50:01 49.75MB Matlab MPC 预测控制 模型预测控制

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MPC 模型预测控制matlab仿真程序

其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论

2019-12-21 21:49:24 15KB MPC

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非线性系统模型预测控制.zip

里面为非线性模型的模型预测控制，均为m文件，有助于对非线性模型预测控制的理解

2019-12-21 21:49:24 4KB 非线性MPC

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模型预测控制MPC程序代码

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

2019-12-21 21:46:05 5KB MPC

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MPC路径跟踪

无人驾驶车辆的路径跟踪算法，本代码主要采用模型预测控制算法，跟踪路径，并进行simulink与 carsim的联合仿真

2019-12-21 21:45:16 12KB simulink carsim

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Model predictive control of a mobile robot using linearization

Model predictive control of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化

2019-12-21 21:29:14 296KB MPC Apollo 线性优化

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模型预测控制MPC程序代码

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

2019-12-21 21:15:10 5KB MPC

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