2010年B国赛数学建模一等奖论文

DQPSK调制解调技术是在QPSK基础上发展起来的，其在发射方采用差分编码，对原来的传递信息码进行一次相对编码，利用载波相位的相对变化来表示传输信息。DQPSK是用差分相位编码产生的，可以减少相位突变量，能够有效减少相位突变量，进行差分解调，在不易提取载波的场合很有用。因此本课题主要基于matlab的DOPSK 调制解调器的设计与仿真。

滑模观测器建模 0：03：14反电动势观测 0：30：40LPF低通滤波器建模 0：41：23角度计算 0：50：24速度计算 0：58：28自适应滤波器 1：02：46角度补偿 IF开环启动实现 1：22：02通过Stateflow构建开环切闭环状态机 1：40：50给定的开环角度计算 1：56：06开环启动切闭环控制实现 2：09：00生成代码调试成功启动 2：28：00速度响应

https://blog.csdn.net/qq_43276566/article/details/129402447 基于遗传算法的CVRP建模求解-Python代码

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在系统分析与设计过程中，针对高阶动态系统所具有的时滞性，常常利用具有延迟环节的一阶(first order plus time delay，FOPTD)或者二阶系统(second order plus time delay，SOPTD)模型对其进行近似处理，由于建模误差过大影响所描述系统的准确性和控制性能。本文给出了具有延迟环节的新型非整数阶类一阶系统模型(non-integer order plus time delay，NIOPTD)，并分别设计了某高阶系统降阶得到的传统模型与新型类一阶系统近似模型，

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