在网上下载的调试工具都不合本意，为了方便工作，本人收集了大量资料后用VS 2015 C# 亲自编写，测试效果不错（三菱FX系列），界面美感十足，供大家下载使用！

libplctag-用于PLC通信的C库 操作系统 版 64位 32位 的Ubuntu 18.04 支持的 支持的 视窗 10（服务器19） 支持的 支持的 苹果系统 10.15 支持的 不支持 这个适用于Linux，Windows和macOS的开源C库使用EtherNet / IP或Modbus TCP在PLC中读写标签。 该库自2012年初开始投入生产，已被多个组织用于许多任务，包括控制射电望远镜，大型和精密制造，控制健身器材，食品处理等等。 当前稳定版本：2.1 旧稳定版：2.0 警告-免责声明 注意： PLC控制多种设备，如果编程或访问出错，可能会导致财产，生产乃至生命损失。 在访问或编程PLC时请务必小心！ 我们不对本代码适用于任何目的作出任何声明或保证。 当心！ 产品特点 高级功能 EtherNet / IP和Modbus TCP支持。 MPL 2.0或LGPL 2+下的开源许可。 纯C库，可跨Linux，Windows和macOS以及32位和64位进行移植。 支持x86，ARM和MIPS以及其他支持。 自2012年以来，API十分稳定，除了添加功

不错的入门书籍 S7-1200 PLC编程及应用.pdf，作者廖常初

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德国S7-300 400PLC,属于高端PLC系列，在中国有着广泛的应用。图解西门子S7-300 400PLC编程技术,会给你带来很大的帮助。

海得公司NETSCADA上位机配合三菱PLC开发的OPC驱动

一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。 　　其工作过程为：当货物到达时，机械手系

本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。 本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。

jetson nano上使用西门子的snap7通讯c++库与西门子PLC进行通信的程序，Qt做界面

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