卡尔曼滤波入门介绍以及c语言实现

Mwbalanced-stm32-小霸王Lite-firmware-卡尔曼滤波-none V3.2源代码

卡尔曼滤波基础知识以及matlab实现 书中含有多个实例。

2D跟踪EKF 这是使用扩展卡尔曼滤波器的2D跟踪的简单matlab实现

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此卡尔曼滤波代码编写为单独一个模块，.c和.h文件都在其中，可在工程中直接添加并调用，省去了用户变量定义和程序编写的麻烦。

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基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法

陀螺仪的卡尔曼滤波算法C语言版

卡尔曼滤波程序代码，完整设计，无需再改，可以直接运行。毕设必备 ，谢谢大家运行，毕设必备 资料完整。