matlab_小型固定翼_UAV_建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划

(完整word)桥式吊车小车运动控制系统的建模及MATLAB仿真(附程序).doc

主要包含中信银行数仓开发的系列流程资料： 1、ETL单元开发及测试 2、业务场景梳理 3、风险管理系统 4、集成测试 5、数仓模型 6、详细设计文档 7、项目排期分工 8、银行业务学习 9、源系统数据分析 10、总体设计文档 适合转行以及从业与金融行业的数据开发，ETL及金融数据分析人员，资料比较齐全清晰，有相应的案例以及对应的代码，资料可以帮助我们梳理银行数据仓库各个层之间的工作，以及银行数仓工作的核心工作内容，了解银行源系统数据样式，数据抽取加工的过程，银行主题划分，以及各个主题间各自的关联方式等。

2009年全国大学生统计建模大赛一等奖—湖南大学

收集学习PD时收集的一些资料，压缩了4卷，总共60多M，其中里面有我上大学时内部培训的PD资料，还有一些公司的项目PD实例！

基于螺旋理论的的五轴数控机床几何误差建模，付国强，傅建中，针对数控机床几何误差齐次变换矩阵建模方法中存在的问题，提出一种基于螺旋理论的五轴数控机床几何误差建模方法。首先，根据螺旋

考虑锁相环、电流调节器(含dq轴解耦系数)、LCL型滤波器等环节，并计及运行工作点，采用谐波线性化的方法建立了三相LCL型并网逆变器正、负序阻抗模型，并基于PSCAD/EMTDC对阻抗模型进行仿真验证。详细分析了锁相环、电流调节器控制参数及滤波器参数对阻抗特性的影响，结果表明：锁相环比例和积分增益对并网逆变器阻抗特性的影响主要在工频附近，而电流调节器比例和积分增益则在次同步和超同步频域均有一定的影响；锁相环和电流调节器积分增益主要影响逆变器工频附近的幅频特性和相频特性；电流调节器比例增益对逆变器正序阻抗特性的影响较大，而锁相环比例增益的影响较小。

提出了一种模拟颗粒堆积结构稳定性的数值方法。 填料结构是基于面心立方（fcc）和体心立方（bcc）结构建模的，并使用独特元素方法研究了这些结构的稳定性。 考虑到排斥力，粘附力和阻尼力，简化了颗粒之间的相互作用，并模拟了对重力的稳定性。 在一组特定参数下的结果表明，当将颗粒排列在fcc阵列中时，特征变形。 着眼于局部结构，将所得模型分为几个域：底部基部，四个上角和中间域。 底部基底显着变为以身体为中心的四边形（bct）结构，该结构对应于单轴压缩的bcc结构。 相反，基于bcc排列的模型在结构上是稳定的，因为没有观察到特定的变形，并且获得了单调压缩的bct结构。 因此，得出结论，在颗粒堆积系统中，密件抄送装置对单轴压缩（例如重力）更稳定。

dbn matlab代码BNT-SM 用于学生建模的贝叶斯网络工具箱（BNT-SM）旨在促进在学生建模社区中使用动态贝叶斯网络。 BNT-SM输入了一个数据集和一个由研究人员假设的贝叶斯网络模型的紧凑XML规范，该模型用于描述学生知识与观察到的行为之间的因果关系。 BNT-SM使用贝叶斯网络工具箱生成并执行代码以训练和测试模型。 BNT-SM使研究人员可以轻松地探索关于学生模型中知识表示的不同假设。 例如，通过改变贝叶斯网络的图形结构，我们研究了补习干预如何影响学生的知识状态-干预是可能脚手架还是可以帮助学生学习。 安装 BNT-SM是在Matlab中实现的，因此您需要安装并运行Matlab。 典型用法示例 下载并解压缩BNT-SM后，启动Matlab并执行 >> cd src >> setup >> cd ../model/kt >> [property evidence hash_bnet] = RunBnet('property.xml'); Property.xml是一个XML文件，用于指定我们正在构建的贝叶斯网络。 在目录BNT-SM / model中，您可以找到其他一些贝叶