原生JAVA编写RTSP客户端与服务端通讯协议流程

日立RX系列通讯协议（删除无用章节，只留存通讯协议部分） 没有无用的部分、直接可以查看。没有无用的部分、直接可以查看。没有无用的部分、直接可以查看。没有无用的部分、直接可以查看。

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校验码采用CRC错误检测。CRC是一个16位的二进制值，它检测了整个消息帧的内容（不含CRC域本身）。它由传输设备计算后加入消息中，接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。 CRC是先调入一个值全为“1”的16位寄存器，然后调用一个过程来处理消息帧中连续的字节。自由每个字符中的8位字节数据参与CRC计算，而起始位，停止位均不参与运算（（如有奇偶校验位，奇偶校验也不参与运算）。 CRC产生过程中，每个8位字符都单独与16位寄存器中的内容相异或（XOR），结果向最低有效位（LSB）方向移动，最高有效位（MSB）以0填充。LSB被提取出来进行测试，如果LSB为1，寄存器单独和预置的固定值异或（XOR）一下；否则，则不作任何操作。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节（不含CRC域本身）都参与计算后的CRC值。