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表 2.1 寄存器及其功能 寄存器  功能  xPSR  记录 ALU标志（0 标志，进位标志，负数标志，溢出标志），执行状态，以及 当前正服务的中断号  PRIMASK  除能所有的中断——当然了，不可屏蔽中断（NMI）才不甩它呢。  FAULTMASK  除能所有的 fault——NMI依然不受影响，而且被除能的 faults会“上访”，见 后续章节的叙述。  BASEPRI  除能所有优先级不高于某个具体数值的中断。  CONTROL  定义特权状态（见后续章节对特权的叙述），并且决定使用哪一个堆栈指针  第 3 章对此有展开的叙述。  操作模式和特权极别 Cortex‐M3 处理器支持两种处理器的操作模式，还支持两级特权操作。  两种操作模式分别为：处理者模式(handler mode，以后不再把 handler 中译——译注)和线程模 式（thread mode）。引入两个模式的本意，是用于区别普通应用程序的代码和异常服务例程的代码 ——包括中断服务例程的代码。   Cortex‐M3 的另一个侧面则是特权的分级——特权级和用户级。这可以提供一种存储器访问的 保护机制，使得普通的用户程序代码不能意外地，甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。处理器支 持两种特权级，这也是一个基本的安全模型。    图 2.4  Cortex‐M3 下的操作模式和特权级别    在 CM3 运行主应用程序时（线程模式），既可以使用特权级，也可以使用用户级；但是异常服 务例程必须在特权级下执行。复位后，处理器默认进入线程模式，特权极访问。在特权级下，程序 可以访问所有范围的存储器（如果有MPU，还要在MPU规定的禁地之外），并且可以执行所有指令。    在特权级下的程序可以为所欲为，但也可能会把自己给玩进去——切换到用户级。一旦进入用 户级，再想回来就得走“法律程序”了——用户级的程序不能简简单单地试图改写 CONTROL 寄存器 就回到特权级，它必须先“申诉”：执行一条系统调用指令(SVC)。这会触发 SVC 异常，然后由异常 服务例程（通常是操作系统的一部分）接管，如果批准了进入，则异常服务例程修改 CONTROL 寄存 器，才能在用户级的线程模式下重新进入特权级。  事实上，从用户级到特权级的唯一途径就是异常：如果在程序执行过程中触发了一个异常，处 理器总是先切换入特权级，并且在异常服务例程执行完毕退出时，返回先前的状态（也可以手工指 定返回的状态——译注）。  28

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