中国汽车工业协会软件分会面向业界正式发布了《软件定义汽车产业生态创新白皮书1.0》。白皮书提出“分层解耦是降低智能汽车软硬件开发复杂度的关键手段，整车厂、零部件供应商、汽车软件等企业需要更加开放协同，通过联合定义并应用统一的软硬件标准化接口，实现汽车应用软件可跨车型、跨平台、跨车企重用；硬件可扩展可更换，即插即用；让智能汽车成为可持续保值增值，最终实现软件定义汽车创新发展”的产业生态建议。

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野火PID调试助手上位机 ，stm32HAL库移植到标准库stm32标准库，有初始化函数需放在程序开头 内有注释，已验证。

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