mfc串口通信的接收与发送

发送和接收，及检测本向所带端口。需要检测本机所带的端口，而后设置代码中的端口号。 可以打开\bin\ExSPort.exe,运行一下，而后查看本机端口。

FSMC接口写FPGA通信 为STM32程序 PPS_NEW 为FPGA程序 软件版本Quartus II 14.1

java和.net的socket通信。 还不怎么完善，还望见谅

机器人目前应用十分广泛，在工业、科研、医学等领域发挥了重要作用。我们知道，机器人的指令需要我们来提供。目前，工业机器人的指令一般都是通过示教盒输入的。示教盒提供了简单的人机界面，可以帮助完成简单的示教任务。但在许多应用中，仅通过示教输入是无法满足要求的。在激光加工机器人系统中，要给机器人的指令多达几万条，而且指令的参数不能示教得到，是由其他测量系统提供的。在这种情况下，需要通过上位机给机器人控制器发送指令。这就需要实现机器人控制器和上位机的实时通信。机器人指令有固定格式，机器人通信有其特殊性。为了保证通信的可靠性，提高通信效率，可根据机器人通信特点，制定了相应的通信协议，并制作了专用的、更适合于工业应用的上位机通信控件。

上位机通过MODbus协议控制PLC中的字、位等寄存器，实现上位机与PLC进行数据交互

基于systemview通信实验软件基础上的实例，包括2ASK、FSK\PSK/DPSK\眼图等众多案例

本文章主要讲述使用VS2019编写C#程序，并通过UDP/TCP进行通信，使用Wireshark抓包软件抓取发送的包并分析数据结构，由于涉及到客户端和通信端，可以使用两台电脑，一台电脑编写客户端代码，一台电脑编写服务器端代码，也可以在一台电脑上开两个VS2019同时编译两个端，看自己的选择。实验环境：Window10系统开发工具：VisualStudio2019使用工具：Wireshark3.4.0下载Wireshark安装包，点击下面的链接提取，里面有2.6.4和3.2.7版本的注：我安装3.2.7版本的时候安装报错1603，百度了好久都没解决，但我室友安装时并没问题，所以我安装的是2.6.

STM32F103V系列带FSMC的必须是VCT6及以上的型号。对应的IO口如下： 数据总线（16根） DB0 ： PD14 DB1 ： PD15 DB2 ： PD0 DB3 ： PD1 DB4 ： PE7 DB5 ： PE8 DB6 ： PE9 DB7 ： PE10 DB8 ： PE11 DB9 ： PE12 DB10 ： PE13 DB11 ： PE14 DB12 ： PE15 DB13 ： PD8 DB14 ： PD9 DB15 ： PD10 地址总线（8根） AB16 ： PD11 AB17 ： PD12 AB18 ： PD13 AB19 ： PE3 （本程序中未用到） AB20 ： PE4 （本程序中未用到） AB21 ： PE5 （本程序中未用到） AB22 ： PE6 （本程序中未用到） AB23 ： PE2 （本程序中未用到） 控制线（3根） WR ： PD5 RD ： PD4 CS0 ： PD7

消息队列和过程调用往往单独使用,也就是说它们通常提供了自己的同步机制.相反,共享内存区通常需要由应用程序提供的某种同步形式才能正常工作.解决某个特定问题应使用哪种IPC不存在简单的判定,应该逐渐熟悉各种IPC形式提供的机制,然后根据特定应用的要求比较它们的特性.