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针对自由摆平板控制系统，为了实现平板的转动控制，完成硬币激光灯一系列操作，设计制作了一套基于ARM9和STM32的自由摆平板控制系统，实现了电机对自由摆系统中平板的状态控制。系统以ARM9+STM32为核心，由伺服控制系统结合编码器、角速度传感器、单轴陀螺仪，采用工作频率可达400MHz以上的S3C2440处理器并嵌入实时性很高的UCOS-II系统为主控制器，及时的处理采集回来的数据，使用增量式闭环控制算法实现电机精确控制，完成平板的转动控制。整个系统精度高，抗干扰能力强，实现了平板的转动、硬币的状态调整以及激光的投射控制。

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iBeacons 演示文稿 关于 iBeacons 的演讲于 2014 年 5 月 26 日在瑞士苏黎世、8 月 13 日在英国利兹、8 月 14 日在英国伦敦、9 月 30 日在荷兰阿姆斯特丹和 10 月 28 日在南非德班举行。 介绍 本演示文稿是关于 iBeacon——一种基于蓝牙的新技术——适用于 iOS 和 Android 智能手机和平板电脑。 iBeacon 提供了前所未有的机会，可以通过您的移动应用程序与用户进行交流。 无需复杂的配置或设置，无需扫描二维码等。 iBeacons 是新的前沿领域。 或者至少新闻界每天都这么说。 使用 iBeacons，商店将能够详细分析消费者行为，运输公司将能够向他们的客户提供更好的信息，会议室将变得智能并了解他们的与会者，等等。 iBeacons 显示出很多前景和潜力，但它们也提出了很多新问题； 费用是多少？ 对用户体验有什么影响？ 隐私

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