NRF24L01 2.4G无线模块功能概述:(1)2.4Ghz 全球开放ISM 频段免许可证使用 (2) 最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合 (3) 支持串口动态地址修改，支持一对多，多对一 的多机通信，修改灵活！ (4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制 (5) 提供5v电源，低功耗3.3V工作。 (6) 内置2.4Ghz 天线，体积小巧约40*22mm (7) 可连接支持单片机IO口控制、继电器模块控制、高低电平信号等的控制利用 (8) 内置专门稳压电路，外部提供5v电源，内部3.3V低功耗工作电压 (9) 具备26路单片机IO口，可以控制和驱动多种设备，降低开发难度和产品复杂度。 (10)采用单片机串口通讯协议，串口发送数据即可通过无线传输。 (11)兼容NRF24L01的无线设备，随意更改通信地址和串口通信波特率(可选波特率为:4800、9600、57600、115200)。 (12)全智能串口控制，发送特定指令，轻松实现各种IO高低电平、点动1s、IO口状态查询的信号控制功能！ (13)如配套下载器可电脑USB操控发送接收控制IO等操作。智能家居必备！ (14)官方数据测试 空旷通信距离100-200米，本店测试实际有障碍、1层穿墙距离10多米---（老实人说实际话）! 实物展示: 规格参数: 大小:40*22MM 供电电压:5V IO口输出:高电平3.3V 通信方式:串口通信（TTL电平） 使用方法简介: 下面以连接电脑测试的方式进行解说！ 1、通过USB转TTL 下载器，连接无线模块串口，做好串口通信准备工作。 2、打开串口调试工具，设置默认波特率为9600bps，选择正确的通信端口，打开串口。 3、现在可以在任意一个串口调试界面发送不超过31字节的数据到无线模块中，接收方只要有收到数据都会在串口调试界面中显示，发送方所发的内容。 4、如下控制IO口情况，可以发送特定的5位16进制吗。例如0XA1,0XFD,0X01,0X00,0X01 只要发送这一串字符后，接收方的IO 口1 输出低电平，对远程的IO控制操作极其方便。更具体的指令请查看使用手册。 5、可结合本店的继电器模块简单便捷的实现远程高压控制，智能家居，智能小车，远程无线等等控制方案兼容。 6、如具备单片机基础，可以完成多点、多地址数据通信操作。 IO口操作指令表:（端口1、2举例） 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15803265497.12.trOTmk&id=24685468283

1、Labview2014 2、串口读写 3、ActiveX 4、不使用VISA

颜色分类leetcode 交通灯图像分类 Udacity 自动驾驶汽车纳米学位顶点项目。 系统集成 概述 感知子系统对车辆前方的交通灯颜色进行动态分类。 在给定的模拟器和测试站点环境中，汽车面对单个交通灯或一组 3 个处于相同状态（绿色、黄色、红色）的交通灯。 我们假设不可能同时在不同的州有多个交通灯。 我们考虑了不同的方法来解决交通灯分类任务： 使用CNN对整个图像进行分类； 物体（红绿灯状态）检测； 使用单独模型的物体（交通灯）检测和分类。 考虑到红绿灯始终处于相同状态，并专注于创建轻量级和快速模型，我们选择了对整个图像进行分类的方向。 这种方法使用卷积神经网络，它将前置摄像头的整个图像作为输入，并预测交通灯状态（我们决定使用红色/无预测类）作为输出。 我们在 MobileNet 架构上使用了迁移学习技术和 Tensorflow Image Retraining Example（教程：，代码：）。 数据集 有多个数据集可用于模型训练： 来自 Udacity 模拟器的图像（图像以及来自前置摄像头的地面实况可作为 ROS 主题提供）； rosbag，在 Udacity 的测试站点上捕获

内含8x8彩色点阵的使用介绍，以及沙漏型交通灯的源代码，有个对应的自己画的51贴片型最小系统的原理图和PCB图。

0 引言随着自动化控制技术和微电子技术的迅猛发展，PLC作为前沿的工业控制器，具有体积小、可靠性高、易操作、灵活性强、抗干扰能力强等一系列优点，广泛用于自动化控制领域。用内部编程取代继电器逻辑控制电路中大量的中间继电器和时间继电器，简化了控制路线，提高了系统控制的可靠性，这是PLC的优点。借助于书序控制图和梯形图来编制用户控制程序，实现自动控制系统顺序控制，是PLC的主要功能之一。1 控制信号系统在车水马龙的都市，当交通干道不便于挖掘地下通道或架设天桥的时候，为了穿越马路行人的安全，需要在指定的人行横道两端设置人行道口的的红绿灯。交通灯控制工艺：南北、东西向的十字路口，均设有红、黄、绿三只信号

这是一个我写的用C#实现串口通信的程序，可以扫描串口，然后选择串口，打开串口之后，如果打开成功，打开串口旁边的方框会变绿，这个可以验证是否成功打开，打开串口旁边还有关闭串口命令。 打开串口之后，在发送的命令框里写下需要发送的命令，就可以在接收框里接收发送的命令。这样能够直观的看是否发送正确，验证串口通信是否可行

一个简单的单线半双工例程，使用标准库，使用正点原子STM32F103ZET6。按KEY0向电脑发送"TEST"字符串，收到电脑的数据LED1会亮。需要使用CH340模块。

unity串口收发demo，支持unity2019.3，报错请调整API接口位.NET2.0，平台为WIN.

虚拟串口软件

数显交通灯控制编程 数显交通灯控制编程