一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。 　　其工作过程为：当货物到达时，机械手系

本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。 本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。

jetson nano上使用西门子的snap7通讯c++库与西门子PLC进行通信的程序，Qt做界面

电气控制与PLC精品课程

为满足步进电机驱动调压电源的需要，设计了一种新型多功能受控可调开关电源。设计中采用半桥拓扑结构实现，分析了电源的工作原理及工作过程，利用单片机STM32F103VC调节PWM调制芯片SG3525的参考电压端口，实现稳压调压。实验结果表明，该电源具有高电压调整率和负载调整率、体积小、质量轻等优点，完全满足步进电机调频调压驱动方式的驱动电源的要求。

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本文介绍了一种汽车自动清洗机，它采用先进的传感器技术和三菱FX2系列PLC控制器，能够自动对需要清洗的汽车进行清洗，并且清洗完毕后自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。相比传统的人工洗车，这种自动清洗机效果更好，同时也减少了人力物力和自然资源的浪费。