本厂使用北京精雕和电Fanuc机床为主，所以为了方便，会直接用精雕软件转NC给电脑锣用，自己验证了两个后处理，还是比较好用的。一个是以前新代系统用的，一个是现在FANUC用的。只是后处理文件，不是后处理编辑器。

本课件讲述了发那科工业机器人编程应用实例，包括搬运程序的编写、循环指令的应用、位置偏移、位置补偿、坐标系的变换、等

FANUC系统PMC地址，方便查看，学习FANUC梯形图的学习和编辑

FANUC机器人外部自动信号介绍，PLC和发那科机器人外部自动信号时序

（二）RSR设置步骤： 依次按键操作：【MENU】（菜单） - 【SETUP】 （设置）- F1 【Type】（类型） -【RSR/PNS】或【Prog Select】（选择程序），见画面1； 按 F3 【DETAIL】（细节），进入RSR设置 界面（画面2）； 光标移到记录号处，对相应的RSR输入记录号，并将DISABLE（无效）改ENABLE（有效）； 光标移到基数处，输入基数 　　（可以为0）。 画面1 画面2 RSR记录号 基数

三菱（Mitsubishi）数控系统和发那科（FANUC）数控系统2合1通讯协议从站核心芯片，能够自动适配数控系统基本或远程I/O地址控制，适合具有一定产品研发能力的技术团队快速展开产品研发作业，快速将产品推向市场。 分别有覆盖地址资源16路输入16路输出、32路输入32路输出、64路输入64路输出、96路输入64路输出、96路输入96路输出等各种产品可选，支持手持单元脉冲发生器（俗称：手轮）端口，最多支持2通道可选；为响应广大工程师的诉求，我们最新研发完成一种支持SPI协议接口的产品，采用QFN48封装，具有芯片体积小，地址资源丰富、电路设计简单与客户个性化2次开发等特点。 欢迎选购！

Fanuc PANEL iHMI 架构分类设定方式说明，及iHMI应用程序存储在以下位置，Setting_data.txt档案设定内容、自定义义M code、ProgramGuidance、外部异警导引、自定义义Icon。

FANUC机床信息读取(C#)中文函数说明 C++可用，而且附带C++中文文档 ，C++,C#函数说明。

FANUC Robot series R-30iB_Mate_Plus 控制装置 操作说明书_基本操作篇