RSR设置步骤-FANUC机器人
（二）RSR设置步骤：
依次按键操作：【MENU】（菜单） - 【SETUP】 （设置）- F1 【Type】（类型） -【RSR/PNS】或【Prog Select】（选择程序），见画面1；
按 F3 【DETAIL】（细节），进入RSR设置 界面（画面2）；
光标移到记录号处，对相应的RSR输入记录号，并将DISABLE（无效）改ENABLE（有效）；
光标移到基数处，输入基数
（可以为0）。
画面1
画面2
RSR记录号
基数
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