实现如下功能：
1. PCL+QT可视化点云；
2. 支持鼠标坐标拾取，并且把鼠标拾取点显示在控件上，而不是控制台上，这个功能是网上很多代码都是没有的；
3. 包含我自己编译的PCL动态库以及对应的VTK库，不需要额外编译了；
4. 工程项目不需要额外配置，打开解决方案就能用，如果报错，可能需要修改一下windows SDK版本，选择你自己的Windows SDK版本即可；
2021-04-28 10:52:23
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基于VTK官网ICP点配准进行修改的demo，由于项目的保密性没有上传整个项目的代码，仅仅是上传了ICP这一块的demo，不过注释还是很清晰的，大家在使用的过程中，记得设置项目属性的命令参数，命令参数为目标源和参考源的地址哦！命令参数格式我就不多说了，相信大家都知道，喜欢的拿走，本人也是刚开始做这块的东西，大家可以一起交流！记得留言哦！
2021-04-26 15:27:14
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png、bmp图像勾画生成二值掩膜图像。读取文件夹，可以修改勾画的区域。有快捷方式和按钮两种方式，具体操作方法可以看我的博客。
2021-04-24 18:09:12
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VTK-8.0.1 (在win7平台下) 使用 Qt5.7.0进行编译结果libs，，，，，，，，，，，
2021-04-23 20:27:33
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