CAN 2.0B协议控制器的实现，采用verilog语言

STM32微控制器内置最多四个高级12位ADC（取决于器件）。提供自校准功能，用于提高环 境条件变化时的ADC精度。 在涉及模数转换的应用中，ADC精度会影响整体的系统质量和效率。为了提高此精度，必须 了解与ADC相关的误差以及影响它们的参数。 ADC精度不仅取决于ADC性能和功能，还取决于ADC周围的整体应用设计。 此应用笔记旨在帮助用户了解ADC误差，并解释如何提高ADC精度。它分为三个主要部分： • ADC内部结构的简述，帮助用户了解ADC操作和相关的ADC参数 • 解释与ADC设计和外部ADC参数（例如外部硬件设计）有关的ADC误差的不同类型和来源 • 关于如何使这些误差最小化的建议，侧重于硬件和软件方法

在芯片开发过程中，调试就要耗费50%左右的开发时间和精力，这是一个不争的事实。调试被认为是半导体芯片设计与验证行业面临的最棘手挑战之一。   本文将全面分析低功耗设计和验证面临的各种复杂调试问题。我们将借助相关示例来说明如何避免或轻松解决这些问题。本文还会重点讨论一些低功耗设计可避开的常见陷阱；如不避开，这些陷阱可能引起难以在设计后期调试的复杂低功耗问题。

1.大林（Dahlin）控制算法 ( 1）大林算法的基本形式 设有一阶惯性的纯滞后对象 大林算法的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使系统在单位阶跃函数的作用下，整个系统的闭环传递函数为一个延迟环节（考虑系统的物理可实现性）和一个惯性环节（使输出平滑解决超调）相串联的形式，由于是在Z平面上讨论数字控制器的设计，如采用零阶保持器，且采样周期为T，则整个闭环系统的脉冲传递函数为

此代码使用 gui 来演示带有 PID 控制器的直流电机位置系统的阶跃响应，该控制器可以通过三个滑块进行编辑。 编辑文本可由用户编辑，编辑后按绘图按钮绘制新当前系统的响应。 按钮（复位）返回到默认系统参数。 按钮（不带 PID 的绘图）消除了 PID 控制器的影响。 有关直流电机位置控制的更多信息： http ://www.engin.umich.edu/class/ctms/examples/motor2/pid2.htm

研究了在PLC或运动控制器在微多轴同步运动时，如何通过一条5次方曲线，将从轴的位置运动更光滑平顺。   现在一般伺服运动中，如果是控制电机走固定位置的方式，上位控制系统PLC一般都是让伺服走一个梯形的位置块。这种模式都是单轴的运动模式，在这种情况下，每个轴的运动都是独立的，而不是关联的。在这类运动方式下，如果要将2个轴或者多个轴的运动建立联系，只能通过上位PLC将2个轴或多个轴进行逻辑关联。   例如在某个时间节点，PIC通过逻辑判断要某2个轴一起运动，则发出一个触发信号，触发2个轴开始运行先前设定好的速度指令或者位置指令。但是在这个模式下，一旦PLC发出触发指令后，2个轴就开始各自进行运动，在完成当前运动前，PLC是无法进行过程干预，或者2个轴之间是无法进行速度或者位置关联的。所以，这类模式是无法保证过程中的2个轴的关联性。   如果在运行的过程中，任意一个轴的速度有变化，或者位置有波动，其他轴是无法获知这个情况，还是会根据之前的设定继续完成该步骤。

matlab开发-基于模糊控制器计算平均标记分数。通过考虑对特定科目的重要性来计算一个人的平均分数

现有的太阳能自动跟踪控制器无外乎两种：一是使用一只光敏传感器与施密特触发器或单稳态触发器，构成光控施密特触发器或光控单稳态触发器来控制电机的停、转；二是使用两只光敏传感器与两只比较器分别构成两个光控比较器控制电机的正反转。由于一年四季、早晚和中午环境光和阳光的强弱变化范围都很大，所以上述两种控制器很难使大阳能接收装置四季全天候跟踪太阳。这里所介绍的控制电路也包括两个电压比较器，但设在其输人端的光敏传感器则分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成。每一组两只光敏电阻中的一只为比较器的上偏置电阻，另一只为下偏置电阻；一只检测太阳光照，另一只则检测环境光照，送至比较器输人端的比较电平始终为两者光照之差。所以，本控制器能使太阳能接收装置四季全天候跟踪太阳，而且调试十分简单，成本也比较低。

包括球杆系统数学建模、稳定性分析、基于状态反馈（极点配置、LQR）和状态观测器的控制器设计与仿真分析，以及在matlab和simulink中的源代码

SIMATIC S7-1200 可编程控制器[手册]pdf,