针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标性和非线性的特点,提出了利用模糊控制器对钻机主回转马达恒钻压给进的控制方案。将采样时获得基础参量的误差和误差变化信号送入模糊单元,模糊推理后对主马达的流量实施控制。LWD-200B露天矿用钻机智能控制系统采用最优决策与控制自动钻进过程,实现全面最优化自动化钻孔,调控各种工艺参数,保持着最优值钻孔,具有最好的经济效益。

对坑道岩心钻机减压钻进回路进行了研究,在对比分析了节流减压钻进回路及溢流减压钻进回路的优缺点的基础上,提出恒压变量泵控减压钻进回路。结合ZDY1000G型坑道岩心钻机的减压钻进回路,利用AMEsim软件模拟不同回路的压力流量特性,得出恒压变量泵控减压钻进回路具有钻进操作方便,安全性高,负载适应性强的结论。

EBZ135CT悬臂式掘进机是一种针对粉尘和瓦斯问题突出严重的中小断面半煤岩巷道开拓掘进而设计的新型综掘设备。该机型液压系统包括了泵站系统、控制油系统、一运马达回路、后支承油缸回路、星轮马达回路、铲板油缸回路、张紧油缸回路、左右行走回路等,为进一步了解EBZ135CT悬臂式掘进机液压系统和水系统的控制性能,对掘进机各个控制回路的流量和压力进行了测试分析,测试结果均达到或超过设计要求。

当前广泛采用的星轮装载机构在一定程度上降低了掘进机的故障率,但使用中仍会出现一个耙爪旋转另一个不转的情况,严重影响掘进机的装载效率。兖州矿业(集团)公司机电设备制造厂通过对掘进机装载机构液压系统的改进,使此问题得到了解决。

为解决掘进机由于作业环境较差等原因导致的设备故障问题,在探究了煤矿掘进机工作原理后,分析了以液压系统温度过高、液压油中含有杂质等为代表的液压系统故障原因,以及接触器线圈和继电器线圈不导通等典型的电气系统故障和处理方法,建立了由7个中间事件和17个底事件组成的故障树模型。结果表明,故障树分析能够较好的对导致故障的各类因素进行逐层分析,通过树形结构可很快判断出故障点,并进行定性定量分析,对降低故障率能够起到良好作用。

应用数据挖掘技术构建了一套掘进机工况监测数据分析系统。该系统通过掘进机工况监测数据采集系统采集掘进机机械系统、液压系统、电气系统、传动系统的工况参数,并将这些参数通过互联网发送到掘进机工况监测数据分析平台,在该平台上应用数据挖掘技术分析、挖掘掘进机工况参数,实现掘进机的远程维护和快速故障定位及故障处理,并对掘进机工况运行数据分析经验库进行学习更新,为掘进机故障处理提供知识经验支持。

介绍了全断面(矩形)掘进机中液压锚杆钻机的组成及工作原理。比较分析三种锚杆钻机液压控制系统方案的优缺点，并对负载敏感液压回路在多台锚杆钻机的应用作了详细介绍。通过井下试验分析，证明负载敏感技术方案安全可靠，效率高。

井下一部强力胶带机的传动方式为电动机带动调速型液力耦合器和减速箱驱动,传动环节多,调速型液力耦合器在长时间的运行下,叶轮磨损等原因致使传动效率低,属于典型的低效、高耗设备。由于其结构复杂,隐蔽性强,在日检中不易发现隐患,占用检修时间长,不利于高产、高效矿井建设。经考察、调研,使用永磁电动机和配套的变频器直接驱动替代原电动机、减速箱和调速型液力耦合器,可降低电动机的无功消耗,节约电能,在电气传动方面有很高的推广和应用价值。可为煤矿企业同类机械设备的改造提供参考。

为提高电动机在空载或轻载状态下的运行效率,达到节能降耗的目的,研制了一套基于永磁同步电动机变频调速的带式输送机的控制系统,阐述了该系统的结构。与传统的带式输送机控制系统相比,该系统在节能效果、重载启动、后期维护等方面有明显改善,为我国煤炭工业的节能降耗提供了技术和装备支持。

为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制在5～10 mm/s,最终调高对孔精度达1 mm。