现代控制理论电子教案 主要有线性稳定及李雅普诺夫稳定判据

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整理与2023-02-07，考试前夕，15-19年考题参考价值较大

超级经典的线性滤波入门书籍 北航著名张有为著 对初学者来说有手把手的赶脚

理论力学是建筑、土木工程、机械等相关专业的基础必修课程，也是一门非常重要的课程。 我上传一份《理论力学》课件，希望能够对大家有所帮助。 刚才上传的是上册，现在我将下册上传。

针对近or年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在助apunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与普棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模栩建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。

本书是“MATLAB应用技术”系列丛书之一，以最新推出的MATLAB中的小波分析工具箱Wavelet Toolbox 3.0版本为基础。全书共分为三部分，第1部分着重介绍了小波理论基础，包括小波基础知识、连续小波变换、离散小波变换、多分辨率分析与正交小波变换、小波变换和多采样滤波器组、二维小波变换与图像处理及小波包的基本原理等；第2部分重点说明了小波分析工具箱的详细使用方法，包括图形用户接口、小波通用函数、一维小波变换的MATLAB实现、二维小波变换的MATLAB实现、小波包变换的MATLAB实现、信号和图像的降噪和压缩，以及最新的信号和图像的提升小波变换等内容；第3部分主要介绍了小波工具箱的应用基础，以及小波变换在语音和生物医学信号处理中、故障诊断中、数字水印中的应用方法。

简要介绍了小波分析基本理论中的小波变换和小波包变换，重点论述了小波分析在图像降噪处理中的应用及其算法流程。在此基础上，利用Matlab R2007进行了图像去噪仿真测试，并对仿真结果进行了分析。结果表明，利用小波分析理论进行图像降噪处理，能够取得较好的降噪效果。

给出一种新的神经网络——粗神经网络结构, 并给出了基于粗神经网络的多传感器数据融合
模型, 阐述了用于数据融合的粗神经网络的结构和训练方法。分析和仿真结果表明, 新模型不仅能解决
传统模型所能解决的问题, 而且能解决传感器输出为二值或一个范围的多传感器数据融合问题。

无线电---微带天线理论(钟顺时).相当好的书，适合搞天线的人士用