提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。
2021-08-27 15:23:50
320KB
1
水泥厂DCS系统采用FREELANCE 2000编程软件，由四台DELL微机组成，包括一台工程师站和三台操作员站。工程师站安装DigiTool 6.1软件和DigiVis 6.1软件，实现系统的组态及编程，也可做操作员站使用。操作员站安装DigiVis 6.1软件，分别实现对矿渣粉磨生产线、熟料粉磨生产线以及搅拌包装的操作控制。在生产过程中的操作控制四台微机是通用的。
2021-08-27 14:03:07
2.74MB
1
贝加莱 APROL(DCS)-过程控制系统pdf,贝加莱 APROL(DCS)-过程控制系统
2021-08-26 21:44:59
9.14MB
1
行业资料-交通装置-一种列车自动控制系统中的防浪涌器件的故障检测方法.zip
2021-08-21 14:04:23
467KB