一款基于ST公司开发板的6050DMP程序，基于3.5的固件库编写，只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运行，默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9.
(温馨提示;如果下载后上电运行没有现象，可以尝试手动复位)
2019-12-21 19:33:14
8.33MB
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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~
2019-12-21 18:56:10
8.84MB
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stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角
//显示Pitch
printf("Pitch:");
temp = (Pitch);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
//显示Roll
printf("Roll:");
temp = (Roll);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
//显示Yaw
printf("Yaw:");
temp = (Yaw);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
printf("\r\n");
2019-12-21 18:55:49
630KB
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