本文首先介绍了模糊控制理论的基本原理，在此基础上将模糊控制理论与常规PID控制相结合，在以单片机ATmega8为系统核心部件对温度进行控制。相较单 一的PID控制来说，模糊PID控制的效果具有动态效果好，上升时间快，超调小的优越性，在本系统中也取得了很好的控制效果。另外可以发现，传统控制与模 糊控制是可以协同工作、相互补充的。
2021-11-03 13:18:45
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四。基于神经网络的优化
1. 反馈网络----Hp网
每个神经元都与其它神经元连接,且:
运行至稳态,能量达到最小状态.
2021-10-28 11:43:46
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matlab模糊控制代码模糊控制器
课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器”
摘要本文描述了模糊逻辑控制器
(FLC)
的设计和仿真，用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。
FLC
从九个超声波传感器的读数中获取三个输入和两个输出，为两个轮子电机中的每一个生成电压值。
FLC
是在
MATLAB
的模糊逻辑工具箱中设计的，并在
V-REP
中进行了仿真。
关键词模糊逻辑控制器，避障，Mamdani
模糊，移动机器人。
2021-10-26 15:26:03
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Introduction to Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and Fuzzy Control Systems模糊控制的经典英文教材
2021-10-25 19:25:41
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目前大多数农业大棚采用有线传输和短距离无线通信的方式,对单一大棚进行环境监测和设备控制,存在通信距离短,组网复杂,受网络环境影响较大等问题。针对以上问题,设计并实现了一套基于LoRa和模糊控制的大棚环境监控系统。该系统采用LoRa进行远程通信,利用Wi-Fi或GPRS将数据上传至阿里云物联网平台,通过Web和微信小程序实现大棚内各种参数的远程查看和控制。结果表明,该系统远程数据传输稳定,自动调节环境参数,能够实现大棚的远程监测和控制。
2021-10-25 16:03:15
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