一种基于压缩感知的轴承故障检测方法，张新鹏，胡茑庆，在频域对轴承进行故障检测时，传统的方法需要收集所关心频段的所有数据点然后分析判断轴承状态，当感兴趣的频段很宽时将增大数据

这是轴承故障检测中时间延迟反馈随机共振的教程样本。 详情请参考《基于时滞反馈随机共振的增强型旋转机故障诊断》 卢四良、何清波、张海滨、Kong范让。 Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME: 2015,137,051008' 或联系卢思良（lusliang@mail.ustc.edu.cn 或 silianglu@ahu.edu.cn）。 享受！

提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器，用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面，实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态，提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号，实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测，提高了观测精度。仿真和试验结果表明：所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象，具有良好的观测精度，并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性。

在使用PMSM时，转子磁场的速度必须等于定子（电枢）磁场的速度（即同步）。转子磁场和定子磁场之间失去同步会导致电机停转。FOC表示这样一种方法：将其中一个磁通（转子、定子或气隙）视为用于为其他磁通之一创建参考坐标系的基础，其目的是将定子电流解耦为用于产生转矩的分量和用于产生磁通的分量。这种解耦保证了复杂三相电机的控制方式与采用单独励磁的直流电机一样简单。这意味着电枢电流负责产生转矩，而励磁电流负责产生磁通。本应用笔记中将转子磁通视为定子磁通和气隙磁通的参考坐标系。表面安装永磁型PMSM（SPM）中FOC的特殊性在于定子idref（对应于d轴上的电枢反应磁通）的d轴电流参考设置为零。转子中的磁体产生转子磁链Λm，这一点与交流感应电机（AC Induction Motor， ACIM）不同，交流感应电机需要恒定参考值idref来磁化电流，从而产生转子磁链。本章的后面部分将介绍内置式永磁（Interior Permanent Magnet， IPM）型PMSM电机的d轴电流参考。 气隙磁通等于转子磁链的总和。这是由永磁体产生的，电枢反应磁链则是由定子电流产生的。对于FOC中的恒转矩模式，仅d轴气隙磁通一项即等于Λm， d轴电枢反应磁通为零。相反，在恒功率运行中，定子电流中产生磁通的分量（即负id）用于弱化气隙磁场以实现更高速度。在不需要位置传感器和速度传感器的无传感器控制中，面临的挑战是实现一个能够抑制温度、开关噪声和电磁噪声等干扰的稳定速度估算器。当应用对成本敏感时（不允许部件运动），通常需要无传感器控制。例如，使用位置传感器时或在不利电气环境下运行电机时。但是，对于精确控制的要求（特别是在低速情况下）不应视为给定应用的关键问题。位置和速度估算基于电机的数学模型。因此，模型与实际硬件越接近， 估算器的性能就越好。 PMSM数学建模依赖于其拓扑，主要分为两种：表面贴装电机和内置式永磁（IPM）电机。每种电机在不同应用需求方面都有各自的优势和劣势。提出的控制方案已开发用于表面贴装和内置式永磁同步电机。下图所示为表面贴装电机，与内置式PMSM相比，该电机具有低转矩纹波和低成本的优点。由于所考虑电机类型的气隙磁通是平滑的，因此定子的电感值Ld = Lq（非凸极PMSM）以及反电磁力（Back Electromagnetic Force， BEMF）是正弦曲线。

三相异步电动机磁链观测器与参数辨识技术研究.nh 博士论文

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