永磁同步电机速度环滑模控制的simulink的仿真，可以参考袁雷的《永磁同步电机控制原理调速系统及MATLAB仿真》进行原理和搭建过程分析理解。
2021-03-09 15:22:41
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以上电子资源仅限学习交流。——————————————————————————————————————————————————————————
2021-03-06 19:05:14
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基于Simulin永磁同步电机直接转矩控制仿真建模（论文+simulink）模型.zip
2021-03-03 12:53:57
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1、任意选定含有纯时延最少二阶（包含二阶）的惯性系统，利用Simulink给出系统的结构图。
2、对选定的系统进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。
3、利用toolbox进行PID控制参数整定，通过Simulink查看闭环系统动态性能曲线。
4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果，与Simulink结果对比，验证正确性，给出实验总结
2021-02-25 09:06:45
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永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型实现了滑模观测器，并对永磁同步电机进行了位置观测。模型使用matlab2020a创建，老版本运行需要替换clark、park、ipark模块
2021-02-23 20:59:38
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本资源为Delta机器人鲁棒控制仿真实验代码以及模型数据，基本没有注释，控制理论的部分可以参考文章：https://blog.csdn.net/TanWaiwai_yy/article/details/112392855
2021-02-19 16:22:04
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文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础， 建立了以受控自回归积分滑动平均模型（即CARIMA）为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。利用MATLAB对此控制系统进行了仿真， 同时介绍了常规PID控制， 也对常规PID控制系统进行了仿真， 由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短， 控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。
2021-01-29 11:13:43
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