无人船水质监测：
主要器件：STM32F103C8T6+舵机（自动导航）+GPS（定位）+PH计（检测水PH）+浊度模块（检测水的浑浊度）+ESP8266（上传云端，上位机定位并显示船只位置）+TDS（检测水的硬度以及电导率）+OLED显示屏
功能：事先设置好目标坐标，通过程序计算路径，交由舵机控制船只尾桨自动导航，检测路径上的水质数据，上传至云端 不懂得可以联系我 。。。。hhsxy32@qq.com
2021-04-23 20:40:39
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确定无人水面船的型号和相关参数，学习控制原理，选择定位方案，完成控制系统组成设计，画出控制系统结构图，完成传感器的选择，硬件的连接方案，建立水面船数学模型，设计控制算法并仿真
2021-04-15 22:01:01
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