无人水面船智能定位控制方法研究

上传者: wwcqhh | 上传时间: 2021-04-15 22:01:01 | 文件大小: 5.76MB | 文件类型: RAR
确定无人水面船的型号和相关参数,学习控制原理,选择定位方案,完成控制系统组成设计,画出控制系统结构图,完成传感器的选择,硬件的连接方案,建立水面船数学模型,设计控制算法并仿真

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