ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序 1.项目用的是ABB蜘蛛机器人，六轴用的程序开发都一样 2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式，没有使用传统的IO方式 3.自己写的程序，可提供部分 3.PLC使用的是200smart 4.作为案例适合自己提升学习用

在Linux系统中，Shell脚本是一种强大的自动化工具，它允许用户编写可执行的文本文件，以执行一系列命令。本教程将深入探讨Linux Shell脚本中的变量和环境变量，这些都是编写高效脚本的基础。 首先，我们要了解变量。在Shell脚本中，变量用于存储数据，无需预先声明类型。你可以直接赋值给变量，比如`var=value`或`var="value"`。需要注意的是，等号两侧不应有空格，否则会解释为逻辑表达式而非赋值操作。如果值中包含空格，应使用引号括起来，如`var="value 2"`。未加引号的情况下，如`var=value 2`，在某些系统上可能会导致解析错误。 获取字符串长度是一个常见的需求。在Shell中，可以使用`${#var}`来获取变量`var`的长度。例如，若`var="value"`，则`length=${#var}`后，`echo $length`将输出7，表示字符串""value""的长度。 接下来，我们讨论环境变量。环境变量是全局的，对所有子进程可见，它们通常由父进程传递给子进程。你可以通过`env`命令查看所有环境变量，或使用`/proc/$PID/environ`查看特定进程的环境变量。例如，`HTTP_PROXY`是一个常见的环境变量，用来设置HTTP代理服务器的地址，可以这样设置：`HTTP_PROXY=192.168.1.23:3128`，然后使用`export`使其生效。 `PATH`环境变量是非常关键的，它包含了系统在执行命令时查找可执行文件的目录列表。若要添加新的路径，可以使用`export PATH="$PATH;/home/user/bin"`。`SHELL`环境变量揭示了当前正在使用的Shell类型，`echo $SHELL`即可查看。而`$0`变量则代表脚本的名称，与`SHELL`类似，可用于识别执行的脚本。 另一个重要的环境变量是`UID`，它标识了当前用户的用户ID。根用户的`UID`为0，因此，通过检查`UID`，我们可以确定脚本是否以管理员权限运行。 总的来说，理解并熟练运用变量和环境变量是编写Linux Shell脚本的关键。它们提供了存储数据和配置环境的能力，使得脚本能够灵活地适应不同的运行条件。通过合理使用这些概念，你可以创建出更强大、更自动化的脚本解决方案。

opencv4.8.0版全功能动态库含32位和64位,含opencv_contrib_480,TBB加速,支持NONFREE

Android开发，通过使用mqtt3.1.1版本和mqtt5.0版本进行mqtt数据的发送和接收，实现和服务端数据的交互

使用NI公司的PXI控制硬件平台结合NI的图形化编程软件LabVIEW快速并成功的开发构建出一个经济、灵活的PCB板功能测试系统(FCT测试系统)。该系统采用的PXI 控制板卡可以实现对音频、视频以及各种静态参数(电压、电流、频率)的综合性全自动测试，并且通过LabVIEW软件编程可以实现兼容GPIB,I2C,Modbus,TCT/IP等多种协议，通过VISA模块库，可以实现对串口随意方式的数据处理，和数据交互显示。

根据 0、45 和 90 度拉伸试验的各向异性应力比，该代码可以优化 Hill48 塑性势，这些势能可用作 ABAQUS 等有限元软件的输入。 绘制并比较 Hill48、von Misses 屈服面

编译原理课程设计，LL(1)分析方法，完整源码、素材、Word模板和PPT模板。 问题：设计一个自动构造LL(1)分析表的程序，该程序的输入是任一个文法G， 出示对应的LL(1)分析表，并指出该文法是否为LL(1)文法。同时输出终结符、非终结符、first集二维布尔矩阵、follow集二维布尔矩阵、分析表，并输出所有信息在程序界面上，后用户可以输入一个终结符串进行验证该串是否属于该文法并且输出分析过程并且实现界面交互、操作简单。 实现：点击程序运行输入的文法后分析该文法，识别出终结符和非终结符，利用规则求出对应的first集和follow集的布尔矩阵，在利用LL（1）型分析表的推导规则，构造出分析表后扫描表判断该文法是不是LL（1）型文法，并输出所有信息在程序界面上，用户可以输入一个终结符串进行验证该串是否属于该文法并且输出分析过程。 要求：通过设计，编写和调试构造LL(1)分析表（也称预测分析表）的程序，了解构造LL(1)分析表的步骤，对文法的要求，能够从文法G出发自动生成LL(1)分析表并且能够输入串进行验证并且输出分析过程。

可以直接在MATLAB运行

携程数据采集主要难点去日期输入和内容没分页，需要下滑才能采，去哪儿数据采集难点是机票价格采集不到，本代码使用取元素子集解决日期输入和价格采集问题

unity+tuio协议的多点触控，实现了tuio协议和unity3D的无缝结合 可以用来对接unity项目的互动大屏开发，这个是非常好用的模拟器