技术特点：进程创建、进程终止、进程等待、进程程序替换 项目原理: 首先，我们需要理解 bash 命令行解释器其本质也是一个可执行程序，在命令行解释器当中键入 ls、pwd、cd、mv、cp …… 这些命令时，其实 bash 也是创建一个子进程，让子进程去进程程序替换执行相应的命令程序。 ​ 我们要完成的这个 Mini Shell 类似于 Shell，它需要循环去做以下四个过程： ​ (1) 从标准输入当中获取输入的命令，即获取命令行 ​ (2) 解析命令行 (拆分字符串) ​ (3) 创建子进程 (fork) ​ (4) 让子进程进程程序替换接收到的命令 (execvp) ​ (5) 父进程等待子进程的退出 (wait)

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STM32+SPL06气压计历程（包含SPL06手册） SPL06驱动是网上找的，原驱动是不能正常工作的，经过痛苦的修改，焊接，调试，终于调通。 通讯用的是IIC模式，精度确实高的离谱，比BMP280高出一个世纪。

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