20210716-申万宏源-三安光电-600703-LED行业触底，mini_LED_及集成等业务布局多轮驱动逐步兑现.pdf
2021-07-19 09:03:10
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20210716-申万宏源-三安光电-600703-LED行业触底，mini_LED及集成等业务布局多轮驱动逐步兑现.pdf
2021-07-18 12:01:55
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STM32F407VET6 Mini最小系统是基于STM32F407VET6为主芯片的ARM核心板，有如下特点:
1、板载了基于MCU的最基本电路，如晶振电路、USB电源管理电路和USB接口等。
2、核心板引出了所有的I/O口资源。
3、带有SWD仿真调试下载接口，该接口最少需要3根线就可以完成调试下载任务，相比传统的JTAG调试有不少的好处，在这里插一句，JTAG现在大有要淘汰的趋势，例如ST新出的M0系列的MCU只保留了SWD调试接口，JTAG直接取消了。
4、使用了目前智能所使用的Mirco USB接口，使用方便，可做USB通讯和供电。
5、核心板的系统晶振（25MHz）使用精度极高质量上乘低负载NDK公司的NX5032GA，而没有使用价格低廉的铁壳晶振。
6、针对STM32 RTC不起振的问题，我们采用了官方建议的低负载RTC晶振方案，并使用了爱普生品牌的晶振，而没有使用廉价的圆柱晶振。
7、核心板配有EEPROM，型号为AT24C08方便核心板进行数据存储。
8、电源稳压芯片采用的是rf级别的LDO为MCU的运行提供了良好的供电环境。
9、配有相应的优质2.54mm间距的双排排针，确保导电接触优良，方便用户将核心板放置到标准的的万用板或者面包板上。排针默认不焊接，用户可以根据自己的需要选择焊接方向。
STM32F407VET6mini核心板--尺寸图（PCB格式）
STM32F407VET6mini核心板--电路原理图
附件包含以下资料
2021-07-15 17:36:47
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泉盛TM-800_TM-810_TM-850_TG-500_TG-K58(mini)写频软件
2021-07-15 13:25:48
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MiniIMU AHRS 姿态仪采用主控制芯片STM32F103T8，通过电路板上的8M晶体和stm32内部的PLL，控制器可以运行在72M的主频上，对于姿态解算这种需求大量数学运行的程序，更快的处理速度可以做更多的解算优化。MiniIMU AHRS 姿态仪通过I2C接口与STM32F连接，同时传感器的数据中断引脚与STM32F的IO相连。使得传感器在完成ADC转换后，STM32F在第一时间读取最新的数据，快速响应姿态的变化。MiniIMU AHRS 姿态仪预写了各个芯片的驱动和姿态解算程序，该程序有以下功能:
读取MPU-6050输出的三轴角速度和三轴加速度ADC值
读取HMC5883磁力计各个轴所感应到的磁力强度ADC值
读取气压计BPM180的温度和气压并经过校正程序得到真实的气压高度
运行一个IMU解算程序，得到当前模块的俯仰，横滚，航向，气压高度 和温度
程序将各个传感器值和解算后的姿态发送到主串口TXO输出给上位机。连接上位机将显示波形和各传感器值
以上功能提供源码，编译器为MDK:编译环境:MDK-Lite Version: 4.23
MiniIMU AHRS 姿态仪硬件组成:
MPU-6050 集成3轴陀螺仪和3轴加速器
HMC5883L 3轴地磁传感器
BPM180 气压高度计
STM32F103T8 32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟
miniIMU AHRS 姿态测量系统硬件框图:
电源组成:
数字电源与模拟电源使用独立的稳压器供电，在靠近各传感器VCC端都放置有大容量电容保证
稳定的电源供应给传感器。使数据更加稳定可靠。
通信接口:
miniIMUDEMO引出两个UART异步串行接口。电路板侧边的UART将用于主数据输出和命令输入。
而另外一个UART可以用于连接GPS、数传电台或者是遥控数据，使模块集成更多的功能
两个UART可以运行在115200bps，支持DMA传送。
集成硬件循环冗余校验(CRC)，更快速的数据校验，提高通信效率。
姿态数据处理:
miniIMUDEMO集成了一只STM32F103T8，基于ARM Cortex-M3内核，通过板子上的8M晶体和PLL，STM32可以运行在最高72M时钟，高达20K字节的SRAM并且支持7通道的DMA。STM32具有
单周期乘法和硬件除法器，运行姿态解算sin cos atan2这些三角函数更加游刃有余。
STM32调试接口:
miniIMUDEMO出于体积考虑，只引出了STM32的串行SWD调试接口，你可以使用STlink或者是Jlink等调试工具。SWD接口需要4条线连接到仿真器:
1.VCC
2.GND
3.SWCLK
4.SWDIO
输入电源:
4V - 7V 直流电源输入，运行时电流约40mA @ 5V
MiniIMU AHRS 姿态仪接口定义:
可能感兴趣的项目设计:
姿态传感器IMU模块 附源码和上位机，链接:https://www.cirmall.com/circuit/1730/detail?3
上位机调试系统，如下截图:
1.显示加速度、陀螺仪和磁力计各个轴的当前值，并用波形显示
2.使用3D显示当前解算的姿态，Pitch Roll 和Yaw
3.温度计和当前气压高度值
4.使用地平仪显示俯仰和横滚角
2021-07-14 10:29:27
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