非最小相位是指具有右半平面零、极点或滞后的线性对象，在DCDC变换器中,Boost变换器以电容电压作为输出量进行反馈控制时，是一个非最小相位系统。由于目前大多数Boost电路的控制方法选用的是传统PID控制，这种方法具有结构简单、可靠性高等特点，但是系统的动态特性、抗干扰性能却有待进一步提高。由于预测PI控制算法具有抗滞后和抗非最小相位特性的能力，将其应用到Boost电路中进行理论研究并进行实时仿真。仿真结果表明，预测PI控制算法具有良好的动态特性且抗干扰性强,能够体现良好的控制效果。
2024-05-11 15:57:34
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四级倒立摆的变论域自适应模糊控制。 介绍了关于四级倒立摆的变论域自适应模糊控制的详细说明，提供控制理论工程的技术资料的下载。
2024-05-09 11:31:08
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并发执行的实质；Linux进程基本控制；Linux系统中软中断和管道通信。
父进程先建立一个管道然后创建两个进程：子进程1和子进程2，父进程每隔1秒向管道发送消息，子进程1、2从管道接收消息并显示在屏幕上。
2024-05-08 16:31:43
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针对半导体激光器工作温度随时间变化存在漂移和不稳定的问题,提出了基于遗传算法的半导体激光器温度控制系统.将单片机、铂电阻和TEC半导体制冷器分别作为系统的处理器、温度敏感器和温控执行器,通过遗传算法模型来分析被控对象的物理特性,利用遗传算法的快速搜索能力来训练温度控制的权系数,并对设计的系统进行实验验证.结果表明,该系统的温度控制精度为±0. 002℃,控制范围为5~70℃,超调量低于8%,能够实现高精度和宽范围的控制效果,具有较好的工程应用价值.
2024-05-08 13:07:50
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自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪
matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪
2024-05-08 10:03:22
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STM32客户端连接PC服务端01服务器端向客户端通讯C#服务端STM32-H7. ETH-TCP Client客户端 C语言源代码
2024-05-07 16:05:39
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