AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-HeadLamp_SWC_ARXML.rar HeadLamp_SWC是一个控制头灯的Software Component的模型，这个Software Component中包含两个Runnables，分别控制近光灯（LowBeam）和远光灯（HighBeam），控制算法是象征性的给出的，实际控制中不可能有这么简单的东西，这里仅仅是为了说明Autosar建模以及代码生成的问题。 另外，实际应用中，也不会把头灯控制这么简单的模块做成一个Software Component，还是那句话，这里仅仅是为了说明AUTOSAR。 Scheduler模块是假定的一个调度器，主要用于模型的仿真和测试，不会被用于代码生成。 模型中输入、输出端口的命名，也按照AUTOSAR给出的建议，以HMI和CMD开头，输入分别是远光灯开关、位置灯开关和近光灯开关，输出是远光灯和近光灯控制命令。 AR_HeadLampSWC.mdl

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