包含AR模型的建模以及用Kalman滤波算法和LMS算法求解模型参数的MATLAB仿真代码，里面附有详细的注释，适合初学者参考
2021-07-07 13:06:21
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卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。
2021-07-06 23:42:23
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这是一个采用STM8F3P6的单片机控制的工业传输线，输入输出均采用光耦隔离，稳定性很好，使用在佛山某大型家居制造工厂。输入滤波使用多次采样的算法。成本低，使用可靠。在行业内有效防止盗版。
2021-07-02 11:42:38
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