该模型采用模型预测控制方法(MPC),实现道路场景的轨迹跟踪,实现实时跟踪并达到预设轨迹
2024-04-19 18:17:12 30KB matlab 模型预测控制 轨迹跟踪
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这个资源包含一个为Yolo目标检测模型特别设计的数据增强Python脚本。脚本采用多种数据增强技术,包括图像缩放(保持比例和下降比例)、随机水平和垂直翻转、中心裁剪,以及图像属性(亮度、对比度、饱和度)调整。此外,它还提供了高斯噪声、盐噪声和椒噪声的添加功能,使模型能够更好地处理现实世界中的图像。这些数据增强技术能够显著提高目标检测模型在多样化环境下的准确性和鲁棒性。 这个脚本非常适合机器学习和计算机视觉研究者,尤其是那些使用Yolo进行目标检测的开发者。通过本脚本,用户可以轻松地对他们的数据集进行增强处理,从而提高模型的泛化能力和性能。无论您是深度学习的新手还是经验丰富的研究者,这个资源都是您的理想选择。
2024-04-18 20:19:13 13KB python 目标检测 特征增强
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基于高斯过程回归(GPR)时间序列区间预测,matlab代码,单变量输入模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和区间覆盖率和区间平均宽度百分比等,代码质量极高,方便学习和替换数据。
2024-04-18 16:11:03 25KB matlab
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在系统工程初期阶段,系统产生的信息均以文档形式描述和记录。但是随着系统规模和复杂程度的不断提高,基于文档的系统工程面临的困难越来越突出,如信息表示不准确造成歧义、难以从海量文档中查找所需信息、无法与其他工程领域的设计相衔接(如软件、机械、电子等)。于是基于模型的系统工程(MBSE)应运而生,这也是未来系统工程发展的必然趋势。国际系统工程学会(InternationalCouncilofSystemsEngineering,INCOSE)在2007年提出了基于模型的系统工程,它是系统工程领域发展的一种基于模型表达的方法。一方面,MBSE通过标准系统建模语言构建需求模型、功能模型、架构模型,实现需
2024-04-18 15:37:18 705KB
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使用YOLO模型结合pyqt图形界面可视化目标检测,拥有摄像头,图片,视频检测三大模块。
2024-04-18 14:51:54 14.81MB pyqt 目标检测
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基于SDG模型的故障诊断技术及发展,刘艳红,谢刚,介绍了基于SDG模型的故障诊断技术的原理,包括SDG中节点和支路的物理意义,SDG模型建模方法,推理机制以及利用SDG模型进行故障诊断的
2024-04-18 14:20:14 297KB 自动控制技术
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基于YOLOV5的交通标志识别检测系统源码+数据集+训练好的模型.zip 该项目是个人大作业项目源码,评审分达到98分,都经过严格调试,确保可以运行!放心下载使用。 基于YOLOV5的交通标志识别检测系统源码+数据集+训练好的模型.zip 该项目是个人大作业项目源码,评审分达到98分,都经过严格调试,确保可以运行!放心下载使用。基于YOLOV5的交通标志识别检测系统源码+数据集+训练好的模型.zip 该项目是个人大作业项目源码,评审分达到98分,都经过严格调试,确保可以运行!放心下载使用。基于YOLOV5的交通标志识别检测系统源码+数据集+训练好的模型.zip 该项目是个人大作业项目源码,评审分达到98分,都经过严格调试,确保可以运行!放心下载使用。基于YOLOV5的交通标志识别检测系统源码+数据集+训练好的模型.zip 该项目是个人大作业项目源码,评审分达到98分,都经过严格调试,确保可以运行!放心下载使用。基于YOLOV5的交通标志识别检测系统源码+数据集+训练好的模型.zip 该项目是个人大作业项目源码,评审分达到98分,都经过严格调试,确保可以运行!放心下载使用。
2024-04-18 11:35:06 423.32MB 交通标志检测 期末大作业
简单介绍深空通信建模 原理以及关键技术,并建立数学模型。
2024-04-18 10:00:46 5.65MB 深空通信 卫星通信 信道模型
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kriging模型,python编写,带数据集
2024-04-17 18:38:23 4KB python 数据集
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能量存储是电动汽车的重要方面,而功率转换器在优化功率传输和确保电动汽车的整体性能方面起着至关重要的作用。 在该项目中,提出了一种双向电压源逆变器(VSI)用于功率传输。 该转换器的主要优点在于,无需使用额外的整流器,即可在制动条件下实现超级电容器能量的再生。
2024-04-17 16:14:40 39KB matlab
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