这是安川机器人的培训教材，针对DX100，对DX200通用，是学习安川机器人操作与编程的基本教材，零起点教程，是初学者最好的教程，

今年参加了全国robcup机器人设计大赛，参加的是医疗服务人项目，并获得了一等奖，这程序是我parter写的，还不错，有兴趣的朋友可以下来看看。

传统目标检测模型采用人工设计的目标特征，造成检测精度较差。基于深度学习的目标检测模型具有较高的检测精度，然而针对实时性和精度要求比较高的煤矿救援机器人应用场合，获取的图像信息较少且目标特征不明显，造成目标检测效果较差。为提高目标检测精度和速度，基于YOLO V3模型提出了一种多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型。该模型主要包括特征提取和特征融合2个模块：特征提取模块采用空洞瓶颈和多尺度卷积获得更加丰富的图像特征信息，增强目标特征表达能力，提高了目标分类精度和检测速度；特征融合模块在特征金字塔中引入空间注意力机制，对含有丰富语义信息的高层特征图和含有丰富位置信息的低层特征图进行有效融合，弥补了高层特征图位置信息表达能力不足的缺点，提高了目标定位精度。将该模型部署在煤矿救援机器人嵌入式NVIDIA Jetson TX2平台上进行灾后环境目标检测实验，检测精度为88.73%，检测速度为28帧/s，满足煤矿救援机器人目标检测的实时性和精度需求。

基于粒子群算法的移动机器人路径规划，可直接运行，障碍物比较简单，可以自己做调整，程序还不错

基于arduino的四脚蜘蛛机器人，可以实现基于超声波模块自动避障，以及基于蓝牙模块无线操纵。

基于Matlab的六自由度工业机器人运动学逆解分析及仿真.pdf

中国消防机器人市场现状分析共12页.pdf.zip

移动机器人的非线性边界跟踪控制

Arduino-DIY.zip,build you own robot in one hour! (this is the entry version "green" NO Bluetooth, for latest updates please go here:Otto DIY,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。

没有学,十分简单,sb老师不教让人搞课设,vrep学习资料也没有找到多少,当时很痛苦,自己搞的简单分享一下