【三维路径规划】基于模拟退火算法结合粒子群算法多无人机三维路径规划含Matlab源码
2022-05-28 08:40:33
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规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强。
2022-05-27 12:33:48
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MATLAB模拟退火算法程序寻找最优路径规划，程序完整，可以直接运行，需要的可以下载。内有论文与程序说明，通俗易懂。大家需要的可以下载。
2022-05-26 21:05:37
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基于matlab的强化学习QLearning路径规划性能仿真 +程序操作视频
输出训练曲线,以及小车行驶路径，避障过程。
注意事项（仿真图预览可参考博主博客里面"同名文章内容"。）：
使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。
2022-05-26 12:05:58
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由于用PSO进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局限性。为此，研究了一种全新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法。首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子位置和速度进行更新，经过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径。该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验证明了该方法的有效性和先进性。
2022-05-23 15:26:19
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