设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。

便携式，灵活且方便的体积捕获系统 超越绿色屏幕以及固定，昂贵和难以使用的设置 文献资料 现在可以在项目页面上找到带有组装说明，安装指南，示例等的更新文档： : 。 新闻 现在可支持Kinect 4 Azure和Intel RealSense 2.0 D415的最新版本，其中集成了各种修复程序和反馈。 它具有改进的多传感器校准功能，在传感器数量和位置方面具有更大的灵活性，并具有更高的精度。 可以在找到更多信息[ ] 。 总览 该存储库包含不断发展的用于体积（多RGB-D传感器）捕获和记录的工具集，最初在[ ]中提出。 它是一种面向研究的，灵活且经过优化的软件，具有集成的多传感器对准研究结果（ [ ] ， [ ] ），可以在以下环境中使用： 或混合/增强现实设置中的实时远程呈现[ ] 绩效捕捉[ ] 免费视点视频（FVV） 沉浸式应用程序（即和/或） [ ] 动作捕捉[ ] 后期制作[ ] 数据收集[ ] ， [ ] 设计 该工具集被设计为分布式系统，其中多个处理单元使用无头应用程序管理和收集来自单个传感器的数据。 一组传感器由集中式UI应用程序协

vs开发kinect之c++程序基本配置，利用c++代码连接电脑和Kinect，将Kinect中读取到的图片保存到文件中

Unity插件 Azure Kinect Examples for Unity 1.15 下载

Unity Asset Store上的Kinect v2.0开发包，亲测可用

使用Kinect,需要先安装SDK作为驱动，在0.8米到4米效果最好，但是还不能实现鼠标的左右键功能。

使用kinect控制ppt，运行程序，打开ppt即可，挥手控制，本程序基于C#和Kinect1.0开发，不支持Kinect2.0

Kinecet 控制鼠标，里面有C#写的代码，仅供大家参考。

kinect 鼠标移动及确认 分享 大家一起学习！！

Azure Kinect Examples for Unity1.0.unitypackage Azure KinectDK unity资源包