使用Simulink,ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点,simulink 计算速度和高度命令,并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到: https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html
2024-06-14 15:04:05 33.85MB matlab
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Dynamo悬索桥参数化建模案例文件
2024-06-14 11:35:59 26KB Dynamo 参数化建模 参数化设计 BIM
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使用C#2005+AE9.2,实现了将点图层转换为栅格图层的操作,在转换的过程中实现了保存文件、对栅格数据渲染等操作。
2024-06-13 21:00:48 75KB AE
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css文件,ssm框架中图书馆里系统用到的
2024-06-13 17:35:08 57KB
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该文档包含以下内容: 1. SeaweedFS的架构和组件说明 2. SeaweedFS Master API 3. SeaweedFS Volume API 4. SeaweedFS Filer API 5. SeaweedFS的配置 6. SeaweedFS S3 API 7. SeaweedFS 与大数据Hadoop,Spark,Hbase,Presto的集成 8. SeaweedFS的复制和备份 9. 安全 10. 高级使用 11. 维护 该文档为英文版, 如需中文版的笔记欢迎与博主联系。
2024-06-13 17:11:32 2.55MB 小文件存储
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使用C#完成多个Excel文件合并为一个Excel文件的源代码文件
2024-06-13 16:32:45 62KB Excel
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相信很好多使用,使用草图2024的朋友,都会遇到一个问题就是在新建贴图或修改贴图是点击打开不显示图片的问题 其实只需要替换一个文件就可以完美解决 "C:\Program Files\SketchUp\SketchUp 2024\resources\zh-cn\替换以下路径"
2024-06-13 10:44:58 256KB
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大学生实验报告模板
2024-06-13 09:27:44 963KB linux bash
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包含了项目的源代码,1个css文件和9个html文件
2024-06-12 22:34:20 10KB html
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设计一个十字路口的交通灯控制器,控制主、次两条交叉道路上的车辆通行,具体要求如下: (1)在十字路口,主、次干道分别设置一组信号灯,每组信号灯由红、黄、绿灯组成,绿灯表示允许通行,红灯表示禁止通行,黄灯表示该车道上已过停车线的车辆继续通行,未过停车线的车辆停止通行。 (2)主、次干道交替通行,主干道每次放行30s,次干道每次放行20s。 (3)每次绿灯变红灯时,黄灯先亮5s(此时另一干道上的红灯不变)。 (4)在黄灯亮时,原红灯按1Hz的频率闪烁。 文件为该课程设计的原理图以及PCB图,基于立创EDA。
2024-06-12 20:18:02 415KB 课程设计
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