QT+ffmpeg搭建完成的初始工程

1.工具之间数据可以连通 2.可以本地仿真，也可以连接CCD 3.支持TCP/IP、串口通讯（TCP/IP比较靠谱），做完流程至运行模式后，通讯发送run可以触发运行。目前不能指定触发哪一个流程，只能全部触发。 4.支持多个流程 5.当前有预处理工具，匹配工具：几何灰度，找线找圆等工具 6.功能不完整，可能有bug 7.目前知道的bug，两个流程同时使用几何或者同时使用灰度，可能会崩，已经定位到问题了，准备完善(已完善) 8.删除流程导致崩溃（已完善） 9.修改找圆、找线参数报错（已完善） 有问题可以联系（看简介）

Qt数据库翻页显示的源码

好看的Qt QSS

MSComm串行通讯控件

Leica徕卡USB转串口数据线驱动

嵌入式开发交叉编译环境全套软件，windows10+STC89C52RC已测试可用，包括keil4，PZ-ISP普中自动下载软件,，开发板USB转串口CH340驱动。

## 实现功能 * 收/发环形缓冲区 * 不定长度接收处理 * 高速（1.5Mbps）通信不丢数据
## 关键实现 ### DMA发送模式 * 线程循环查询发送环形缓冲区数据，然后启动MDA传输 * DMA传输完成中断，连续发送 * 定时器中断周期发送
### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲

DMA串口通信相关源码

QT for ble test demo，可以用来参考