用户名:pi 密码:raspberry 此系统为树莓派官网下载的系统，自带推荐的软件版本，未修改里面的配置，所以默认SSH服务是关闭的，需要手动打开SSH服务才可以远程登录。 镜像太大了就传了百度网盘的文本文档，过期请留言我私信你

pip-20.1.tar.gz 为python官网下载的pip-20的包，安装过程请自行百度~~~~

processing中3d绘图的库文件，我们在使用processing的3D绘图功能的时候需要用到这个库文件才能使用。

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系统(子系统)设计(结构设计)说明(SSDD) 《计算机软件文档编制规范》 （GB/T 8567-2006）

电压输入，4-20mA输出电路。 参考原理图

提供给想要复习卜老师课的学生

刚学习AVR时,我就想从作一件实用的设备开始,这样即学习了单片机,又得到一件作品,电源是每一个实验都离不开的设备,所以就从电源作起。 LM317是一个各项指标都优秀的线性稳压电路,用它制作的稳压电源电压调整率、负载调率都很高,另外它的保护功能均很完善。用M8去控制它可得到一个电压从0一20V,最大电流1.5A的稳压电源。 基本原理，用M8的PWM作数模转换,经过两级RC滤波后得到0一5V的控制电压,PWM是用M8的定时器1来实现的,有10位的分辨能力,控制电压从0一5V分1024步进行,这个控制电压经过运放U3A放大后得到-1.25V一18.75V的控制电压到LM317的调整端，实现电压的调整,输出电压 Uout=Uu3a十1.25V Uout 电源输出电压，Uu3a运放U3A的输出电压 为了降低功耗电源的输入电压由继电器K1切换,当输出电压<=9V时K1切换到12V ,输出电压>9V时切换到24V。 这种线性稳压电源损耗比较大,LM317的散热用了一个P3 CPU散热器和风扇,由M8计算当LM317上的功耗大于4W时启动风扇工作,这样可降低噪声和延长风扇的使用寿命，我作过测试,采用这种散热方式,在各电压范围内均可连续满负荷工作。 电源设置有一个截止型电流保护，由软件控制，调节范围0一1.5A ,我们可跟据自已实验内容来设置这个保护值，当输出电流大于这个设定保护值时，电源关闭输出电压为0V ，并产生声音报警。为了使用方便，初始值为最大输出电流1.500A 。 参数如下: / 输出电压 0-20V 连续调节 / '/ 最大输出电流 1.5A / '/ 截止型过电流保护 0-1.5A 连续调节 电源的的工作状态如图所示 电源的启动工作状态: 电源的停止关闭状态: 电源的过电流保护状态说明: 按键S1作为电源输出的启动、停止开关，按一下开，再按一下关。S2、S3调节输出电压的加减，S4、S5调节输出电流的保护值，这四个按键开关均有步进调节、连续调节和按下一定时间后快速调节功能。 电源的调整，调节R16使LCD显示电压与电源输出电压一致。调节R20使LCD显示电流与输出电流一致。 电路板上还有一个通讯接口，要加电平转换的，有时间我会作一个上位机软件来实现电源更多功能。 程序是用BASCCOM-AVR写的，我把原程序放上，是为了大家能把它作的更好。 实验用0一20V数控电源,程序升级,具体看源程序注释. 注意下载时把EEPROM存储器文件DC04.EEP也下载到单片机. 升级后程序部分截图:

国科大陈玉福算法期末试卷往年题，18-19试卷，以及20年试卷题目回忆，及复习经验分享，还有作业答案噢

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