用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。
2023-11-01 14:44:40
1KB
1
适用于三调数据等图斑数据的破碎图斑批量处理，不改变原始图斑边界的前提下融合破碎图斑。应用于资源资产清查、农用地分等定级等项目，完美解决您的底图破碎图斑处理问题！更新时间：20230830
适用软件版本：ArcGIS10.2
功能说明：该工具用于将小于一定面积的图斑（下称破碎图斑）合并到与其相邻的图斑中去，该相邻图斑符合如下条件：
1、与该破碎图斑相邻（即有共同边界）；
2、与该破碎图斑某一字段属性值相同，比如破碎图斑与相邻图斑共同属于XX行政区，表现在属性表中则为其行政区字段均为XX；
3、在符合上述要求的所有图斑中，该图斑面积最大；
安装说明：
1、确保ArcGIS未启动的情况下，双击安装；
2、在菜单-自定义-自定义模式-命令中找到类别[Add-in Controls]，找到命令[MergeBrokenPolygon]；
3、将此命令拖动到菜单栏任意位置，关闭自定义窗口，点击[MergeBrokenPolygon]按钮即可进入插件界面。
2023-10-30 15:53:24
254KB
1
包括实验报告和代码
（1） 深刻掌握AES算法的运行原理；
（2） 编程实现AES算法加解密过程；
（3） 掌握对称密码工作模式；
（4） 编程实现支持多种工作模式和填充方式的DES加解密程序
2023-10-27 17:22:13
808KB
1