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px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读

px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读，有分析图解，有代码注释，有理论有实践

2019-12-21 19:37:30 289KB px4 磁罗盘校准 高斯牛顿算法

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飞控stm32程序

飞控程序，基于stm32的，已试飞，代码编写不错

2019-12-21 19:36:08 9.08MB 飞控

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Pixhawk开发环境搭建

Pixhawk开发环境搭建，基于eclipse平台搭建和编译飞控固件

2019-12-21 19:33:33 458KB Pixhawk 飞控

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apm飞控源代码

apm飞控源码

2019-12-21 19:32:32 7.98MB apm

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CC3D飞控烧录openpilot,cleanflight的所需要的文件

内容包括，bootloader的第三版本和第四版本，包括v3版本的升级包，包括cleanflight的1.10和1.14版本固件，包括flash loader烧写软件，包括zadig-2.3驱动软件

2019-12-21 19:29:27 11.48MB CC3D，飞控

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飞控的仪表盘

c#绘制的飞控仪表盘，之前学习的时候网上下载的，同时分享给大家

2019-12-21 19:24:44 188KB c# 飞控

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cleanflight 国外飞控源码

国外的开源飞控源码，cleanflight,玩飞控的朋友欢迎来下载

2019-12-21 19:22:06 4.21MB 四轴源码

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匿名飞控源码

匿名飞控源码，用keil mdk-arm编译，不低于4.7版本

2019-12-21 19:18:11 481KB 匿名飞控源码

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betaflight汉化版

飞控调参betaflight汉化版1.9.1版本

2019-12-21 18:57:14 7.15MB 飞控调参

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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~

2019-12-21 18:56:10 8.84MB 四轴飞控程序 四元数欧拉角 MPU6050 姿态解算

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