第六届蓝桥杯嵌入式设计省赛程序，平台是CT117E-M4，主控STM32G431RBT6，自己写的程序，功能是对的，测试过了。

2005-2017全国大学生数学建模竞赛AB赛题及官方评阅要点

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2019年全国大学生电子设计竞赛 stm32f407,包含驱动代码及全套逻辑代码，不包含电磁炮的硬件驱动图，采用的双步进电机控制的云台系统

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蓝桥杯单片机第四届国赛程序，长信国天的板子， 全国电子专业人才设计与技能大赛试题 设计一超声波测距报警实时时钟电路 电路具体功能要求： 1. 电路通电后进入初始化状态：灯 L1 亮，数码管全亮，蜂鸣器接通，1s 后全部 关闭，显示时间设定 11-50-59。 2. 按下 S7 按键切换显示实时时钟 XX-XX-XX、显示超声波测量距离 XXX。 3. 显示实时时钟状态下，按 S6 按键进行时间调整，第一次按下 S6 进入时调整， “时”闪烁；第二次按下 S6 进入分调整，“分”闪烁。再一次按下退出调整。 S4、S5 为调节数值 S5+，S4-（时间距离）的加减按键。 4. 显示超声波测距状态下，按 S6 按键进行报警距离调整，S6 按第一次进入调 整状态，第二次按下退出，将调节后的数值保存到 24C02 中。S4、S5 为调节数 值 S5+，S4-（时间距离）的加按键。显示超声波报警距离--XXX。 5. 超声波测距报警初值设定为 30cm，超声波检测超过设定值 X 不报警，小于 X 立即报警，小于 1.2 倍的 X, L1 灯闪烁。

关于光电直立组的摄像头处理程序，包含路障判断、起跑检测等。资源为c源文件，是摄像头图像处理的核心文件。