这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真，我就结合自己的专业，利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真，因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块，所以建模过程变得非常简单。在Matlab界面中new-》model之后，找到SimulinkLibraryBrowser，这里面有系统自带的很多模块，接下来我们就需要找到自己所需要的模块了，了解无刷直流电机的工作原理以后，接下来就是找到直流电源、三相逆变桥、无刷直流电机模型。而Simulink中也有这些模型，可以直接通过搜索关键字找到它们，分别是DCVoltageSource、UniversalBridge、PermanentMagneTIcSynchronousMachine。

完整的速度环控制回路，可对调速，加减负载进行性能仿真，模型能够直接运行，参数已经优化过，也可自行调参，附带参考论文，只需要在matlab命令行直接输入仿真步长Ts数值即可，本人取Ts=0.0001s，该模型非常适合新手或大学生做课程设计用，供大家参考。

基于LabVIEW的直流电机控制系统的设计与分析

基于LabVIEW的直流电机模糊控制系统设计

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。

针对“三段式”起动方法切换的缺点，提出了在一定转速时关闭所有开关器件，利用电动机端电压波形与导通相之间的对应关系，实现平滑切换的方法。反电动势过零点检测选在PWM调制信号开通状态结束时刻，在对端电压，进行采样后由软件算法确定真实过零点

【程序老媛出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：matlab仿真 无刷直流电机双闭环控制系统 程序源码.zip 资源类型：程序源代码 源码说明： 基于matlab的无刷直流电机双闭环控制系统仿真程序，包含转速外环、电流内环，包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

无刷直流电机自抗扰控制，外环转速环自抗扰，内环转矩环自抗扰。

实验8：直流电机.zip

小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计-CSU收集.pdf