针对粒子流滤波器中粒子速度场计算复杂, 难以滤波求解的问题, 提出一种基于弱形式解的粒子流滤波器. 通过将粒子速度场等效为势函数的梯度, 推导该速度场所满足的偏微分方程的弱形式; 应用Galerkin 有限元法和蒙特卡罗积分法, 推导出一个易于计算的弱形式常数近似解. 仿真算例表明, 在一定初始条件下, 多峰型后验分布会使高斯假设滤波器局部收敛, 而粒子流滤波器是有效的, 且具有较高的跟踪精度和较好的鲁棒性.

0 引言 　　建立在拉普拉斯变换基础之上的模拟滤波器的理论和设计方法已经发展得相当成熟，且有若干典型滤波器供人们选择，如巴特沃斯(But-terworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器等。但是关于滤波器实现的电路元件参数的选取和计算却是件繁琐的工作。在此提出基于Ma-tlab将电路参数计算程序化的方法，并通过效果仿真达到优化电路参数的目的，而且程序具有扩展功能。 　　1 模拟滤波器的设计流程 　　模拟低通滤波器的设计指标有ap，Ωp，as，Ωs，其中Ωp和Ωs分别为通带截止频率和阻带截止频率；ap是通带Ω中衰减系数；as是阻带Ω≥Ωs的衰减系数ap和Ωs一般用dB表示。在

带通滤波器是用通过某一频段内的信号，抑制此外频段的信号。带通滤波器分两类，一类是窄带带通滤波器（简称窄带滤波器），另一类是宽带带通滤波器（简称宽带滤波器）。窄带滤波器—般用带通滤波器电路实现，宽带滤波器通常用低通滤波器和高通滤波器级联实现。带通滤波器的中心频率几和带宽BW之间的关系为 式中，Q为品质因数,fH为带通滤波器的上限频率,fL为带通滤波器的下限频率，其中fH>fL带宽BW越窄，品质因数Q越高。　　  来源:ks99

设计一个用于补偿整流负荷所产生谐波的并联有源滤波器，使得交流电源的电流呈现出良好的正弦波形。三相三线有源电力滤波器采用当前最先进的模拟逻辑方式消除电网谐波。具有影响速度快、滤波范围广、滤波效率高、不受系统参数影响以及体积小等优点，电路应有主电路、电流跟踪控制电路、计算电路、驱动电路构成，主电路应满足整流功能，选用三相整流电路,三相桥式逆变电路。

三相有源电力滤波器控制方法的研究，侯文宝，王超，针对典型的三相整流电路对电网产生的影响,研究易于数字化的SVPWM与预测电流算法,将其应用于并联有源电力滤波器内层跟踪控制中,给出�

在经典的IIR滤波器设计中，数字滤波器的设计是非常接近理想滤波器的。理想数字滤波器模型规范在数学上转换成一组模拟滤波器模型的规范，所采用的方法为下面公式给出的双边z变换： 　　经典模拟Butterworth、Chebyshev或者是椭圆模型都可以由这些规范合成。然后利用双边线性z变换映射到数字IIR滤波器中。 　　模拟Butterworth滤波器的幅值平方的频率响应如下： 　　｜F（ω）｜2的极点沿着圆周分布，分别相隔冗胛弧度。再具体地说就是传递函数在ω＝0处N次可微。这一结论说明传递函数在0 Hz附近是局部光滑的。图1（上图）给出了—个Butterworth滤波器模型的例子。注

0 引言 IIR数字滤波器在很多领域中都有着广阔的应用。与FIR数字滤波器相比，IIR数字滤波器可以用较低的阶数获得较高的选择性，而且所用存储单元少，经济效率高。一个N阶IIR数字滤波器的系统函数为： 其线性常系数差分方程为： 用FPGA实现滤波的基本思想就是基于式(2)来实现的。如果知道了系统的输入序列(滤波器的输入)，那么，只要根据所给的滤波器的指标，然后通过MATLAB仿真出系数矢量b和a，再采用递推算法求解差分方程，就能求出输出序列(滤波器的输出)。 1 滤波器的MATLAB设计 由于本文采用巴特沃斯滤波器，故需要在工具箱中调用的两个

语音降噪-自适应滤波器，内含数据集以及源码

FIR低通滤波器具有设计简单，易于实现的优点，缺点是只能用于低通滤波器，不能用于高通滤波器，所以，通过粒子群算法对FIR低通滤波器进行优化，提高FIR滤波器的性能