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论文，基于ＳＶＰＷＭ的永磁同步电机矢量控制仿真

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永磁同步电机（PMSM）是最流行的电机，例如作为高速电动列车的牵引电机，源于其高转矩电流比的特性和能够通过弱磁控制扩大恒功率区域的能力，矢量控制理论的发明是交流调速领域中的一个重大突破，文中将详细讨论永磁同步电动机的矢量控制，在推导其精确数学模型的基础上分析了矢量控制理论用于永磁同步电动机控制的几种电路控制策略，包括了id=0控制，最大转矩/电流控制，最大输出功率控制，最小磁链转矩比控制，最大电压转矩比等。

现代永磁电机理论与设计，学习永磁同步电机的首选材料

摘要：电动汽车驱动电机频繁工作于启动/停车、加速/减速等复杂工况下，较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数，同时对控制器的开发提出了较大的挑战。设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机（PMSM）控制器的方案.给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。软件部分采用矢量控制，并根据实时性要求将任务划分为4级。 　　1 引言 　　当前能源危机和环境污染问题推动了电动汽车的发展。电动汽车的关键技术包括汽车技术、电气技术和电子技术等，其中电机驱动技术是电动汽车的核心。电机驱动系统的任务是将电能转换为机械能使汽车前进。电动汽车驱动电机不同于工业用电机，通常要求能频繁地启动/停车、

在矢量控制的铅酸蓄电池-永磁同步电机系统的基础上，设计制动能量回收系统。通过设定-iq，控制采用正弦脉冲宽度调制（SPWM）的三相全桥逆变器，将永磁同步电机在制动时产生的交流电流整流为直流电流，对铅酸蓄电池进行充电，实现制动能量的回收。最后，通过搭载了该系统的电动车对制动能量系统进行了试验，分析制动电流与行驶速度、制动时间、电池放电深度等的关系。试验结果表明采用该系统后可以有效地增加持续里程。

针对传统的三相永磁同步电机存在的矢量控制方式启动电流和超调量过大及抗干扰性不强等问题，本文设计了一种基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统，在传统双闭环PI控制系统结构的基础上，在Matlab/Simulink软件中，分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转速环三相永磁同步电机矢量控制系统模型，为了对比控制效果，将两种控制器置于相同电机参数和相同仿真条件下，通过仿真得到两种控制方法下的电机转速、电磁转矩和电流响应。仿真结果表明，基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统，控制性能更优，具有更小的超调量、更好的动态性和更强的鲁棒性。该研究为永磁同步电机的矢量控制提供了理论参考。

永磁同步电机控制系统的研究

永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与实现