模型预测控制》作者陈虹,经典图书,欢迎爱学习的老铁们下载。
2019-12-21 21:41:56 75.41MB 模型预测 控制
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这是 无人驾驶车辆模型预测控制.pdf 书籍,很清晰,内容讲的很好
2019-12-21 21:23:16 52.67MB 无人驾驶 预测控制
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模型预测控制算法比较基础的论文,清晰易懂,适合初学MPC
2019-12-21 21:18:51 199KB 论文 模型预测控制 入门 基础
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很好用的模型预测控制MATLAB程序!
2019-12-21 21:18:08 676B 预测控制 MATLAB
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模型预测控制matlab实例,用于在matlab上基本运算的模拟
2019-12-21 21:16:30 6.62MB 模型预测控制
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在原书代码之上,新增注释,修改部分错误,代码成功运行,无任何错误,只含该书第三章基于运动学仿真代码
2019-12-21 21:16:23 5KB 无人驾驶车辆 模型预测控制 Matlab
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该源程序采用matlab语言编写,可以为刚接触模型预测控制的学生、技术研发人员等提供一个熟悉预测控制算法流程的方便途径。
2019-12-21 21:15:46 4KB 预测控制
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基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB) 基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB)
2019-12-21 21:15:10 5KB MPC
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介绍MPC,简介预测控制 动态矩阵能直接处理带有纯滞后的对象,对大惯性有很强的适应能力, 又有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性,并且对模型精度要求低,所以在工业过程中有很强的适用性。本文针对DMC算法进行研究,并在此基础上用matlab进行了系统仿真验证了该算法的优点。
2019-12-21 21:12:04 258KB MATLAB DMC MPC、
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分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序
2019-12-21 21:11:18 6.53MB MPC Matlab 程序 预测控制
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