双电机驱动系统预测控制策略，张承宁，张硕，为了进一步提高双电机耦合系统驱动的纯电动客车的工作效率,本文根据双电机行星耦合驱动系统的效率模型提出了一种基于速度预测的�

倒立摆系统是一个复杂的、 非线性的、 不稳定的高阶系统1倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题。本文从控制理论的发展过程出发 ,概述了经典控制理论、 现代控制理论、 人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用。

摄像头路径识别和小车控制策略

针对传感器在信号采集时易受噪声干扰影响检测精度的问题,提出一种基于卡尔曼预测的指定次谐波电流无差拍控制方法.该方法是通过离散傅里叶谐波检测方法检测出电网中指定次谐波含量,建立当前的谐波方程,通过卡尔曼算法预测出下一补偿时刻该次谐波的相位和幅值,从而确定该补偿时刻的指令电流.研究结果表明:卡尔曼算法预测同时可以滤除干扰信号,实现指定次谐波电流的高精度无差拍控制.研究结果突破了传统无差拍控制受噪声干扰的问题,实现了电网中含量较高的5、7次谐波采用单独检测与单独补偿,对提高有源电力滤波器补偿精度具有实际应用价值.

重点介绍了pmsm弱磁控制原理、意义以及常用策略。其中控制策略中介绍了目前常用的所有弱磁控制方法，包括公式计算法、查表法、负id电流补偿、梯度下降法、单电流调节器原理以及优缺点比较。

采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.

单相三电平PWM整流器控制策略研究.pdf

风光储联合发电系统有功控制策略研究及工程应用是一份很好的资料。

PWM整流硕博士论文