感应电机的直接转矩控制 (DTC)：已实施直接转矩控制策略，用于在各种负载转矩需求下控制 2.2 kW 感应电机的速度。-matlab开发

一个50 Hz，4极，2.2 kW感应电动机已在直接正交（dq）框架中建模，该机器的额定扭矩为14 Nm。 满载时的额定电流为4.4安培（rms）。 满载时，机器的额定速度为1440 rpm。通过直接转矩控制策略在闭环中控制机器速度。 采集运行电压和电流反馈，将其转换为固定的Alfa-Beta框架，然后从中计算出电磁转矩，定子磁通和旋转磁通的扇区。 机器的速度被反馈以将其与参考速度进行比较。 对PI控制器进行适当的调整以产生参考转矩，然后将其与电磁转矩进行比较。 定子磁通由两级磁滞控制器监控，以在整个机器运行过程中将其保持在1.1 Wb。 类似地，三级转矩控制器还根据负载需求监控电磁转矩。 转矩和定子磁通的状态以及扇区信息可以正确选择电压空间矢量。 电压空间矢量的相应开关状态使电压源逆变器 (VSI) 能够控制感应电机的输入电压。 通过这种方式，可以跟踪速度并满足负载需求。 在整个仿真过程