武汉大学测绘学院，卫星应用研究所的朱智勤的惯导方面的课件。内容挺翔实的，费了好大劲才搞来的。一共六章。从惯导基础到组合导航，面面聚到。
2021-02-21 16:57:20
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当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。
2021-02-16 20:04:29
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之前学习惯性导航的时候，使用C语言写的一个惯性导航的解算仿真程序，构建环境是vs2015，加速度和陀螺仪模拟输入，生成姿态和位置。
2021-02-07 09:06:50
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为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。实验表
2021-01-31 11:06:54
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