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STM32实现
PID算法
,很实用
STM32实现
PID算法
,很实用,可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制!
2019-12-21 19:47:51
967B
STM32
PID
1
stm32 摄像头云台
使用stm32f103vet6制作,驱动ov7670摄像头,将图片显示在原子lcd屏幕上(4.3寸触摸屏电容屏),根据mpu9250传回的数据利用
PID算法
计算得出修正值,给舵机进行修正。
2019-12-21 19:43:08
5.62MB
stm32单片机
ov7670摄像头
云台
PID算法
1
PID算法
巡线详细通俗解析
PID算法
巡线详细通俗解析,含口诀 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波,前高后低4比1 一看二调多分析,调节质量不会低
2019-12-21 19:37:51
100KB
PID算法
1
stm32f407+DCDC降压+
pid算法
stm32f407+DCDC降压+
pid算法
;电路为IR2110同步降压电路。
2019-12-21 19:35:20
3.95MB
pid
stm32f407
DCDC降压
1
PID算法
及原理(增量式,位置型,专家算法,模糊算法)
PID算法
及原理详解,包含增量式PID,位置型PID,梯度PID,专家PID,模糊算法等,从普通PID原型到专家PID逐步优化原理及代码,包含初级到高阶算法
2019-12-21 19:25:24
428KB
PID
PID算
1
单神经元
PID算法
在倒立摆控制系统中的应用
关于倒立摆的控制,用了神经网络来实现PID控制,并比较了一下
2019-12-21 19:22:32
155KB
PID
神经网络
倒立摆
1
PID算法
Matlab仿真程序和C程序
本文档详细介绍了增量式PID控制算法Matlab仿真程序、微分先行
PID算法
Matlab仿真程序以及不完全微分
PID算法
Matlab仿真程序和C语言PID演示程序的源代码,绝对物超所值
2019-12-21 18:58:43
64KB
PID
Matiab
1
PID位置环和速度环源码
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置,尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
2019-12-21 18:57:27
4.48MB
PID算法代码
1
智能车PID+算法实现原理讲解
本文档对智能车的算法实现有详细讲解,希望对那些喜欢智能小车的同学有帮助
2019-12-21 18:55:21
1.89MB
智能车
PID
算法
1
智能车
PID算法
资料包
最全的PID调节资料,里面包含了
PID算法
,调节技巧,源代码,以及上位机
2019-12-21 18:53:19
3.73MB
PID
智能小车
1
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